[發明專利]物流周轉裝置及加工方法

有效

• 申請號: 202010427603.5
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111559304B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 李鵬
• 申請（專利權）人: 山東理工職業學院
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P7/16;B62D63/02;C23F15/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 宋震

1.一種物流周轉裝置，包括AGV自動導引運輸車，AGV自動導引運輸車形狀為長方體，所述AGV自動導引運輸車包括車架和位于車架上方的車體，并且在車架底部設置有行走輪裝置，其特征在于：還包括安裝在車體上表面的減震式托起支撐裝置，所述減震式托起支撐裝置設置有多個，且結構相同，矩形陣列分布在車體的上表面，所述減震式托起支撐裝置包括下層安裝板，所述下層安裝板為長條薄板狀結構，所述下層安裝板的兩端分別垂直連接有立板一和立板二，所述立板一和立板二的底端均焊接固定在車體的頂部表面，所述下層安裝板上安裝有至少兩組結構相同的減震式托起支撐構件，所述減震式托起支撐構件包括相互平行的滑套一和滑套二，所述下層安裝板上開設有供滑套一和滑套二貫穿的通孔一和通孔二，滑套一的滑套二的頂部外壁上分別一體設置有防脫環一和防脫環二，所述防脫環一和防脫環二的外徑分別大于通孔一和通孔二的外徑，防脫環一和防脫環二位于下層安裝板的上側，滑套一和滑套二分別滑動套設在滑桿一和滑桿二的外壁上，滑桿一和滑桿二的兩端分別貫穿上層安裝板的兩端，滑桿一和滑桿二的下端分別貫穿底層連接板的兩端，上層安裝板與防脫環一之間的滑桿一上套設有壓縮彈簧一，壓縮彈簧一的兩端分別抵接在上層安裝板的下表面和防脫環一的上表面，上層安裝板與防脫環二之間的滑桿二上套設有壓縮彈簧二，壓縮彈簧二的兩端分別抵接在上層安裝板的下表面和防脫環二的上表面，還包括固定在車體上表面的升降動力機構，所述升降動力機構的伸縮端固定在底層連接板的中部，所述上層安裝板的中部設置有支撐體，基于所述減震式托起支撐裝置的隔震方法，減震式托起支撐裝置置于頂升物品的下方，通過升降動力機構控制底層連接板升起，底層連接板推動滑套一和滑套二上升，防脫環一和防脫環二分別擠壓壓縮彈簧一和壓縮彈簧二，在壓縮彈簧一和壓縮彈簧二的作用下托舉上層安裝板上升，直至上層安裝板上設置的支撐體接觸到被轉運物品，直至被轉運物品被完全頂升，并在AGV自動導引運輸車的帶動下與物品放置架脫離，然后控制升降動力機構縮短，升降動力機構拉動底層連接板下行，滑套一和滑套二下行，直至防脫環一和防脫環二抵接在下層安裝板的上表面，升降動力機構通過底層連接板拉動滑桿一和滑桿二繼續下行，以調節防脫環一、防脫環二與上層安裝板之間的距離，對壓縮彈簧一和壓縮彈簧二壓縮，阻尼系數可調。

2.根據權利要求1所述的物流周轉裝置，其特征在于：還包括上托板，所述支撐體包括可拆卸的安裝在上層安裝板中部上表面的上支撐柱，所述上支撐柱的上端固定在上托板的下表面。

3.根據權利要求2所述的物流周轉裝置，其特征在于：所述支撐體包括安裝在上層安裝板中部的連通管，所述連通管的頂部安裝有真空吸盤，所述連通管的底端安裝有氣源管接頭。

4.根據權利要求3所述的物流周轉裝置，其特征在于：所述滑桿一包括豎向設置的圓柱體，所述圓柱體的頂部一體設置有柱帽，所述柱帽位于上層安裝板的上方，圓柱體的底部開設有豎向的底部螺紋孔，所述底部螺紋孔上螺紋連接有連接螺栓，連接螺栓的螺絲帽位于底層連接板的下方，所述滑桿一和滑桿二結構相同。

5.根據權利要求4所述的物流周轉裝置，其特征在于：所述升降動力機構為氣缸或油缸。

6.根據權利要求5所述的物流周轉裝置，其特征在于：所述上層安裝板和壓縮彈簧一之間的滑桿一上以及上層安裝板和壓縮彈簧二之間的滑桿二上均套設有橡膠塊。