[發(fā)明專(zhuān)利]物流周轉(zhuǎn)裝置及加工方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010427603.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111559304B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東理工職業(yè)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B60P3/00
• 分類(lèi)號(hào): B60P3/00;B60P7/16;B62D63/02;C23F15/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 11429
• 代理人: 宋震

本發(fā)明涉及一種物流周轉(zhuǎn)裝置，包括AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)形狀為長(zhǎng)方體，所述AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)包括車(chē)架和位于車(chē)架上方的車(chē)體，并且在車(chē)架底部設(shè)置有行走輪裝置，還包括安裝在車(chē)體上表面的減震式托起支撐裝置，所述減震式托起支撐裝置設(shè)置有多個(gè)，且結(jié)構(gòu)相同，矩形陣列分布在車(chē)體的上表面。本發(fā)明所述的物流周轉(zhuǎn)裝置的加工方法。本發(fā)明具有以下有益效果：阻尼系數(shù)可調(diào)，進(jìn)行減震緩沖來(lái)有效的上托板上運(yùn)輸?shù)奈锪夏軌虬踩曳€(wěn)定的進(jìn)行運(yùn)輸。滿(mǎn)足對(duì)于一些精密儀器、設(shè)備的元器件的運(yùn)輸要求。解決在托舉物品的瞬間，轉(zhuǎn)運(yùn)物品受到瞬間過(guò)大沖擊力時(shí)對(duì)物品內(nèi)部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生機(jī)械損害的問(wèn)題。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，具有較好的實(shí)際使用效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物流周轉(zhuǎn)裝置及加工方法，屬于物流周轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)，激光導(dǎo)航車(chē)。其顯著特點(diǎn)的是無(wú)人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線(xiàn)自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線(xiàn)相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。

物流周轉(zhuǎn)AGV的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了各種物品、料架有序快速準(zhǔn)確的運(yùn)送，應(yīng)用在物流配送領(lǐng)域，使得效率顯著提高，錯(cuò)誤率也減少很多，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大幅降低。

但是，現(xiàn)有AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的技術(shù)還存在以下問(wèn)題：1.現(xiàn)有的AGV驅(qū)動(dòng)單元減震機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)架上，用于負(fù)載時(shí)候的減震，只能在負(fù)載的情況下保證驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪可靠著地，空載時(shí)由于彈簧的剛度過(guò)大，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪不能可靠著地，在路面不平時(shí)會(huì)有顛簸現(xiàn)象，遇到障礙時(shí)會(huì)出現(xiàn)輪子打滑或者懸空現(xiàn)象。

2.對(duì)于一些精密儀器、設(shè)備的元器件的運(yùn)輸要求就比較高，而缺少有效的進(jìn)行隔振、緩沖，這樣在經(jīng)過(guò)不平的路面時(shí)造成的顛簸容易導(dǎo)致搬運(yùn)的物料跌落而損壞。

3.解決現(xiàn)有AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)在托舉物品的瞬間，轉(zhuǎn)運(yùn)物品受到瞬間過(guò)大沖擊力時(shí)對(duì)物品內(nèi)部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生機(jī)械損害的問(wèn)題。

4、阻尼系數(shù)(軟硬調(diào)節(jié))，不可調(diào)，影響使用效果。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為解決上述問(wèn)題之一，提供一種物流周轉(zhuǎn)裝置及加工方法。

本發(fā)明所述的物流周轉(zhuǎn)裝置，包括AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)形狀為長(zhǎng)方體，所述AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)包括車(chē)架和位于車(chē)架上方的車(chē)體，并且在車(chē)架底部設(shè)置有行走輪裝置，其特征在于：還包括安裝在車(chē)體上表面的減震式托起支撐裝置，所述減震式托起支撐裝置設(shè)置有多個(gè)，且結(jié)構(gòu)相同，矩形陣列分布在車(chē)體的上表面。

優(yōu)選地，所述減震式托起支撐裝置包括下層安裝板，所述下層安裝板為長(zhǎng)條薄板狀結(jié)構(gòu)，所述下層安裝板的兩端分別垂直連接有立板一和立板二，所述立板一和立板二的底端均焊接固定在車(chē)體的頂部表面，所述下層安裝板上安裝有至少兩組結(jié)構(gòu)相同的減震式托起支撐構(gòu)件。