[發明專利]通行控制方法、裝置及交通控制系統

有效

• 申請號: 202010427490.9
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN113689714B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 郄廣;張巖;田亮
• 申請（專利權）人: 大唐移動通信設備有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 劉冬亮

1.一種通行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標路口的每個待放行方向的等待車輛數目；其中，所述等待車輛數目為根據車輛上報的位置信息統計的；

根據所述等待車輛數目，為每個所述待放行方向分配初始通行時間；其中，所述初始通行時間為將剩余通行時間按照所述等待車輛數目之間的比例關系分配的，所述剩余通行時間為預設通行周期減去目標通行方向的目標通行時間所得的時間值；

針對所述待放行方向的第二通行方向，獲取所述第二通行方向的第二預估時間；

若初始通行時間大于或等于所述第二預估時間，則控制所述第二通行方向的通行時間為所述初始通行時間；

若初始通行時間小于所述第二預估時間，則控制所述第二通行方向的通行時間為所述第二預估時間；

其中，所述獲取所述第二通行方向的第二預估時間的步驟，包括：

獲取所述第二通行方向的等待行人數量以及行人通道的第一面積參數；所述第一面積參數包括第一長度與第一寬度；

根據所述等待行人數量，預設的單人占地面積的第二面積參數以及所述第一面積參數，確定所述等待行人的行人行列的行數；所述第二面積參數包括第二長度與第二寬度；

根據以下第一公式，確定所述行人行列的目標行的通過時間，所述通過時間為所述第二預估時間，所述第一公式為：

Tx＝(L1+L2*N)/V*P

其中，Tx為所述第二預估時間，L1為所述第一長度，L2為所述第二長度或所述行人行列中每行之間的預設平均距離，N為所述目標行的行數，V為預設步速值，P為預設等候系數。

2.根據權利要求1所述的通行控制方法，其特征在于，所述根據所述等待車輛數目，為每個所述待放行方向分配初始通行時間的步驟之后，所述方法還包括：

針對所述待放行方向的第一通行方向，獲取所述第一通行方向的第一預估時間；所述第一預估時間為每個行駛車道的等待車輛通過的預估時間的最大值；所述行駛車道為所述第一通行方向的車道；

若初始通行時間大于或等于所述第一預估時間，則控制所述第一通行方向的通行時間為所述第一預估時間；

若初始通行時間小于所述第一預估時間，則控制所述第一通行方向的通行時間為所述初始通行時間。

3.根據權利要求2所述的通行控制方法，其特征在于，所述等待車輛為距離所述行駛車道的停止線在預設距離范圍內的車輛；

所述獲取所述第一通行方向的第一預估時間的步驟，包括：

獲取所述第一通行方向的每個行駛車道的等待車輛數目；

確定每個所述行駛車道的等待車輛通過的預估時間，所述預估時間為所述等待車輛數目與所述行駛車道的預設的單個車輛通過時間的乘積。

4.根據權利要求1所述的通行控制方法，其特征在于，所述第二預估時間為每個行駛車道的等待行人通過預估時間的最大值；所述行駛車道為所述第二通行方向的車道。

5.根據權利要求1所述的通行控制方法，其特征在于，所述為每個所述待放行方向分配初始通行時間的步驟之后，所述方法還包括：

若所述目標路口的第三通行方向的通行時間不為所述初始通行時間，則獲取所述目標路口的每個待放行方向的等待車輛數目。

6.根據權利要求1所述的通行控制方法，其特征在于，若所述待放行方向包括至少兩條行駛車道，所述等待車輛數目為所述待放行方向的每條行駛車道的等待車輛數目中的最大值。

7.根據權利要求1所述的通行控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述目標路口的第四通行方向的車輛在通行時間內未完全通過，且所述待放行方向的等待車輛以及等待行人數目均為零，將所述第四通行方向的通行時間延長一段預設加時時間。