[發(fā)明專利]一種挖掘機的控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010427443.4
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111549849A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尚沙沙;葉其團;洪坤鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;G16H50/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

1.一種挖掘機的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于挖掘機的控制器，所述挖掘機還包括驅(qū)動裝置，所述控制方法包括：

接收到開啟指令之后，獲取預(yù)設(shè)次數(shù)的駕駛員的心率值；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)次數(shù)的駕駛員的心率值和所述駕駛員的基礎(chǔ)信息，確定出所述駕駛員當(dāng)前所屬的目標(biāo)心率等級；

確定與所述目標(biāo)心率等級匹配的控制策略；

按照所述控制策略，對所述驅(qū)動裝置進行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)次數(shù)的駕駛員的心率值和所述駕駛員的基礎(chǔ)信息，確定出所述駕駛員當(dāng)前所屬的目標(biāo)心率等級，包括：

根據(jù)所述駕駛員的基礎(chǔ)信息，確定出與所述基礎(chǔ)信息相匹配的各個心率區(qū)間，以及與每個心率區(qū)間關(guān)聯(lián)的心率等級；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)次數(shù)的駕駛員的心率值，計算出所述駕駛員的平均心率值；

確定所述平均心率值所屬的心率區(qū)間，并將該心率區(qū)間關(guān)聯(lián)的心率等級確定為所述目標(biāo)心率等級。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，每個心率區(qū)間包括下限值和上限值，所述下限值通過以下公式進行計算：

y1＝a-a*x％；

其中，y1表示每個心率區(qū)間的下限值，a表示與所述基礎(chǔ)信息對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)心率值，x表示與該心率區(qū)間對應(yīng)的預(yù)設(shè)百分比；

所述上限值通過以下公式進行計算：

y2＝a+a*x％；

其中，y2表示每個心率區(qū)間的上限值，a表示與所述基礎(chǔ)信息對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)心率值，x表示與該心率區(qū)間對應(yīng)的預(yù)設(shè)百分比。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，若確定出所述駕駛員當(dāng)前所屬的目標(biāo)心率等級為高度安全等級；所述按照所述控制策略，對所述驅(qū)動裝置進行控制，包括：

按照所述駕駛員的控制指令，對所述驅(qū)動裝置進行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，若確定出所述駕駛員當(dāng)前所屬的目標(biāo)心率等級為正常安全等級；所述按照所述控制策略，對所述驅(qū)動裝置進行控制，包括：

按照所述駕駛員的控制指令，對所述驅(qū)動裝置進行控制的同時，控制所述驅(qū)動裝置中的顯示設(shè)備向所述駕駛員顯示提示信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，若確定出所述駕駛員當(dāng)前所屬的目標(biāo)心率等級為低度危險等級；所述按照所述控制策略，對所述驅(qū)動裝置進行控制，包括：

控制所述驅(qū)動裝置中的顯示設(shè)備向所述駕駛員顯示報警信息、控制所述驅(qū)動裝置中發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)數(shù)，以及控制所述驅(qū)動裝置中液壓泵的功率低于預(yù)設(shè)功率。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，若確定出所述駕駛員當(dāng)前所屬的目標(biāo)心率等級為高度危險等級；所述按照所述控制策略，對所述驅(qū)動裝置進行控制，包括：

控制所述驅(qū)動裝置中的顯示設(shè)備向所述駕駛員顯示報警信息以及控制所述驅(qū)動裝置中發(fā)動機停止運轉(zhuǎn)。

8.一種挖掘機的控制裝置，其特征在于，所述挖掘機還包括驅(qū)動裝置，所述控制裝置包括：

獲取模塊，用于接收到開啟指令之后，獲取預(yù)設(shè)次數(shù)的駕駛員的心率值；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)次數(shù)的駕駛員的心率值和所述駕駛員的基礎(chǔ)信息，確定出所述駕駛員當(dāng)前所屬的目標(biāo)心率等級；

第二確定模塊，用于確定與所述目標(biāo)心率等級匹配的控制策略；

控制模塊，用于按照所述控制策略，對所述驅(qū)動裝置進行控制。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述的挖掘機的控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述的挖掘機的控制方法。