[發明專利]一種挖掘機的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202010427443.4
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111549849A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 尚沙沙;葉其團;洪坤鵬
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;G16H50/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種挖掘機的控制方法及裝置。本申請在接收到開啟指令之后，獲取預設次數的駕駛員的心率值，并根據預設次數的駕駛員的心率值和駕駛員的基礎信息，確定出駕駛員當前所屬的目標心率等級，再根據確定出的目標心率等級，確定出與目標心率等級匹配的控制策略，按照控制策略，對挖掘機的驅動裝置進行控制。本申請通過確定出駕駛員當前所屬的目標心率等級，從而確定出駕駛員當前的身體狀況，根據駕駛員當前的身體狀況對挖掘機的驅動裝置進行控制，可以提高操作駕駛挖掘機的安全性。

技術領域

本申請涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種挖掘機的控制方法及裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，在建筑、水利等工程領域，各類施工機械開始被廣泛的使用，諸如挖掘機、起重機、推土機等等，其中尤其以挖掘機的使用較為普遍。現在普遍使用的挖掘機主要由行走裝置、回轉裝置、液壓裝置等的驅動裝置、駕駛室、工作裝置及控制裝置組成，其中駕駛室為駕駛員提供工作場所，駕駛員通過控制驅動裝置對工程機械進行操控。

然而，駕駛員在操作挖掘機的過程中若出現身體不適等意外情況，挖掘機就會失去控制，此時若不及早發現、及時處理，那么挖掘機仍繼續行走和工作，降低了駕駛挖掘機的安全性。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例的目的在于提供一種挖掘機的控制方法及裝置，可以提高操作駕駛挖掘機的安全性。

主要包括以下幾個方面：

第一方面，本申請實施例提供一種挖掘機的控制方法，所述挖掘機的控制方法包括：

接收到開啟指令之后，獲取預設次數的駕駛員的心率值；

根據所述預設次數的駕駛員的心率值和所述駕駛員的基礎信息，確定出所述駕駛員當前所屬的目標心率等級；

確定與所述目標心率等級匹配的控制策略；

按照所述控制策略，對所述驅動裝置進行控制。

在一種可能的實施方式中，所述根據所述預設次數的駕駛員的心率值和所述駕駛員的基礎信息，確定出所述駕駛員當前所屬的目標心率等級，包括：

根據所述駕駛員的基礎信息，確定出與所述基礎信息相匹配的各個心率區間，以及與每個心率區間關聯的心率等級；

根據所述預設次數的駕駛員的心率值，計算出所述駕駛員的平均心率值；

確定所述平均心率值所屬的心率區間，并將該心率區間關聯的心率等級確定為所述目標心率等級。

在一種可能的實施方式中，每個心率區間包括下限值和上限值，所述下限值通過以下公式進行計算：

y1＝a-a*x％；

其中，y1表示每個心率區間的下限值，a表示與所述基礎信息對應的標準心率值，x表示與該心率區間對應的預設百分比；

所述上限值通過以下公式進行計算：

y2＝a+a*x％；

其中，y2表示每個心率區間的上限值，a表示與所述基礎信息對應的標準心率值，x表示與該心率區間對應的預設百分比。

在一種可能的實施方式中，若確定出所述駕駛員當前所屬的目標心率等級為高度安全等級；所述按照所述控制策略，對所述驅動裝置進行控制，包括：

按照所述駕駛員的控制指令，對所述驅動裝置進行控制。

在一種可能的實施方式中，若確定出所述駕駛員當前所屬的目標心率等級為正常安全等級；所述按照所述控制策略，對所述驅動裝置進行控制，包括：