[發明專利]一種可轉位刀具的搬運裝置及方法

有效

• 申請號: 202010427340.8
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111590377B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 曾銳
• 申請（專利權）人: 廈門華夏茂晟智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳槐萱

本發明提供了一種可轉位刀具的搬運裝置及方法，裝置包括：工作臺；上料組件配置在工作臺上方，用于放置和移動可轉位刀具；第一檢測裝置安裝在工作臺上方，用于采集放置在上料組件上的可轉位刀具的圖像；機器人安裝在工作臺上方，用于抓取放置在上料組件上的可轉位刀具；旋轉平臺組件安裝在工作臺上方，用于放置機器人抓取的可轉位刀具并移動至預設位置；控制器，控制器的輸入端與第一檢測裝置電氣連接，控制器的輸出端與機器電氣連接，通過第一檢測裝置獲取到的圖像信息，判斷放置在上料組件的可轉位刀具的圓心位置，機器人根據圓心位置夾取可轉位刀具，并移動至旋轉平臺組件上。上述解決了刀具轉移過程中的誤抓取和撞擊問題。

技術領域

本發明涉及搬運領域，特別設計一種可轉位刀具的搬運裝置及方法。

背景技術

在機械制造生產加工的過程中，需要使用到搬送機構進行物品的自動移位搬送，將產品從一個工位轉移至下一個工位進行不同工藝加工，進行連續循環生產。搬送機構可代替人的重復勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子等部門。

可轉位刀片是一般為粉末冶金的一種產品，在可轉位刀片的生產過程中，刀片加工及包裝都需要抓取和轉移。目前使用的通過模組傳動機構配合限位工裝的方式，搬送過程中存在定位不準確，抓取機構撞擊可轉位刀片、抓取角度錯誤不滿足后續工序要求等問題。

發明內容

本發明公開了一種可轉位刀具的搬運裝置及方法，旨在解決可轉位刀具在轉移過程中定位不準確，抓取機構誤抓取，造成撞擊的問題。

本發明第一實施例提供了一種可轉位刀具的搬運裝置，包括：

工作臺；

上料組件；其配置在所述工作臺上方，用于放置和移動可轉位刀具；

第一檢測裝置；其安裝在所述工作臺上方，用于采集放置在所述上料組件上的可轉位刀具的圖像；

機器人；其安裝在所述工作臺上方，用于抓取放置在所述上料組件上的可轉位刀具；

旋轉平臺組件；其安裝在所述工作臺上方，用于放置所述機器人抓取的可轉位刀具并移動至預設位置；

控制器，所述控制器的輸入端與所述第一檢測裝置電氣連接，所述控制器的輸出端與所述機器電氣連接，通過所述第一檢測裝置獲取到的圖像信息，判斷放置在所述上料組件的可轉位刀具的圓心位置，機器人根據所述圓心位置夾取可轉位刀具，并移動至所述旋轉平臺組件上。

優選地，所述第一檢測裝置包括：立柱、橫桿、第一電機、絲桿、導軌、滑塊及圖像獲取裝置；

其中，所述立柱固定在所述工作臺上，所述橫桿固定在所述立柱上，所述第一電機配置在所述橫桿上，所述導軌配置在所述橫桿上，所述絲桿與所述第一電機的輸出軸連接，所述滑塊套接在所述絲桿上，所述滑塊隨所述絲桿的轉動在所述導軌上運動，所述圖像獲取裝置固定在所述滑塊上，所述第一電機與所述控制器的輸出端電氣連接，所述圖像獲取裝置與所述控制器的輸入端電氣連接。

優選地，所述上料組件包括：上料盤、雙向導軌、第二電機、傳動件；

其中，所述上料盤配置在所述雙向導軌上，所述傳動件與所述第二電機的輸出軸連接，所述傳動件與所述上料盤固定，所述第二電機驅動所述傳動件帶動所述上料盤在所述雙向導軌上運動，所述第二電機與所述控制器的輸出端電氣連接。

優選地，所述上料盤在水平平面上開設有呈規則排列的容置槽。

優選地，旋轉平臺組件：轉盤、多個工裝及驅動機構；

其中，多個所述工裝均勻配置在所述轉盤上，所述驅動結構的輸出端與所述轉盤的連接，所述驅動機構與所述控制器的輸出端電氣連接。

優選地，所述機器人為四軸機器人。