[發(fā)明專利]調(diào)節(jié)空氣懸架高度的方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010427302.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN111497549A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏恒;張有林;劉壬生;陳輝;潘高強(qiáng);邱東;周亞生;葉志恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B60G17/052
• 分類號(hào): B60G17/052
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 周春枚

本發(fā)明公開了一種調(diào)節(jié)空氣懸架高度的方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器。該發(fā)明包括：獲取目標(biāo)車身的位移高度差；判斷位移高度差是否超出預(yù)設(shè)范圍，如果位移高度差超出預(yù)設(shè)范圍，則檢測(cè)位移高度差的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；如果位移高度差的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)超過第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則控制空氣彈簧充放氣以使目標(biāo)車身的高度維持在預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)，其中，空氣彈簧設(shè)置在目標(biāo)車身上，用于通過自身長(zhǎng)度的變化來調(diào)節(jié)目標(biāo)車身的高度。通過本發(fā)明，解決了相關(guān)技術(shù)中機(jī)動(dòng)車在空載和滿載之間的載荷變動(dòng)會(huì)導(dǎo)致懸架高度發(fā)生變化，導(dǎo)致車輛離地高度不斷變化的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種調(diào)節(jié)空氣懸架高度的方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，機(jī)動(dòng)車在空載和滿載之間的載荷變動(dòng)會(huì)導(dǎo)致懸架高度發(fā)生變化，被動(dòng)懸架會(huì)因?yàn)檩d重的不同，導(dǎo)致車輛離地高度不斷變化，影響車輛的通過距離和安全舒適性。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種調(diào)節(jié)空氣懸架高度的方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器，以解決相關(guān)技術(shù)中機(jī)動(dòng)車在空載和滿載之間的載荷變動(dòng)會(huì)導(dǎo)致懸架高度發(fā)生變化，導(dǎo)致車輛離地高度不斷變化的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種調(diào)節(jié)空氣懸架高度的方法。該發(fā)明包括：獲取目標(biāo)車身的位移高度差；判斷位移高度差是否超出預(yù)設(shè)范圍，如果位移高度差超出預(yù)設(shè)范圍，則檢測(cè)位移高度差的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；如果位移高度差的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)超過第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則控制空氣彈簧充放氣以使目標(biāo)車身的高度維持在預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)，其中，空氣彈簧設(shè)置在目標(biāo)車身上，用于通過自身長(zhǎng)度的變化來調(diào)節(jié)目標(biāo)車身的高度。

進(jìn)一步地，電磁閥與空氣彈簧充、排氣口連接，獲取目標(biāo)車身的位移高度差之前，該方法包括：ECU(電子控制單元)控制電磁閥關(guān)閉，其中，電磁閥的開閉決定空氣彈簧是否進(jìn)行充放氣操作，在電磁閥關(guān)閉的狀態(tài)下，空氣彈簧中的氣體量為定值。

進(jìn)一步地，獲取目標(biāo)車身的位移高度差包括：采集空氣彈簧的當(dāng)前高度；將當(dāng)前高度與目標(biāo)穩(wěn)態(tài)高度作差，獲得高度差值，其中，目標(biāo)穩(wěn)態(tài)高度為目標(biāo)車身在當(dāng)前時(shí)刻之前的第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)保持的高度的平均高度；將高度差值的絕對(duì)值確定為位移高度差。

進(jìn)一步地，在電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)下時(shí)，該方法還包括：獲取控制序列，其中，控制序列中包括有多個(gè)序列號(hào)，序列號(hào)用于表示在空氣彈簧內(nèi)的氣體量為定值時(shí)，空氣彈簧內(nèi)的壓強(qiáng)與空氣彈簧高度之間的映射關(guān)系。

進(jìn)一步地，獲取控制序列，包括：依據(jù)空氣彈簧模型，計(jì)算當(dāng)前高度對(duì)應(yīng)的當(dāng)前壓強(qiáng)，其中，空氣彈簧模型為其中，p_e(n+1)為空氣彈簧的當(dāng)前壓強(qiáng)，p_a空氣彈簧的周圍標(biāo)準(zhǔn)大氣壓強(qiáng)，p_e(n)為空氣彈簧在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，空氣彈簧內(nèi)的壓強(qiáng)，h_n為當(dāng)前高度，h_n+1為目標(biāo)穩(wěn)態(tài)高度，γ為是多變氣體常數(shù)；將當(dāng)前高度與當(dāng)前壓強(qiáng)，確定為一個(gè)序列號(hào)中對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系。

進(jìn)一步地，如果所述位移高度差的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)超過第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則控制空氣彈簧充放氣以使所述目標(biāo)車身的高度維持在預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)，包括：如果所述當(dāng)前高度小于所述目標(biāo)穩(wěn)態(tài)高度時(shí)，控制所述電磁閥開啟充氣模式以驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)氣罐中的氣體通過電磁閥為所述空氣彈簧充氣直到所述空氣彈簧的高度達(dá)到所述目標(biāo)穩(wěn)態(tài)高度，其中，所述儲(chǔ)氣罐分別通過所述電磁閥的氣體進(jìn)口和氣體出口與所述空氣彈簧連接；如果所述當(dāng)前高度大于所述目標(biāo)穩(wěn)態(tài)高度時(shí)，控制所述電磁閥開啟排氣模式以為所述空氣彈簧放氣直到所述空氣彈簧的高度達(dá)到所述目標(biāo)穩(wěn)態(tài)高度。