[發(fā)明專利]調(diào)節(jié)空氣懸架高度的方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010427302.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111497549A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏恒;張有林;劉壬生;陳輝;潘高強(qiáng);邱東;周亞生;葉志恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B60G17/052
• 分類號(hào): B60G17/052
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 周春枚

1.一種調(diào)節(jié)空氣懸架高度的方法，所述空氣懸架包括多個(gè)空氣彈簧、儲(chǔ)氣罐和電磁閥，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)車(chē)身的位移高度差；

判斷所述位移高度差是否超出預(yù)設(shè)范圍，如果所述位移高度差超出所述預(yù)設(shè)范圍，則檢測(cè)所述位移高度差的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；

如果所述位移高度差的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則控制所述空氣彈簧充放氣以使所述目標(biāo)車(chē)身的高度維持在預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)，其中，所述空氣彈簧設(shè)置在所述目標(biāo)車(chē)身上，用于通過(guò)自身長(zhǎng)度的變化來(lái)調(diào)節(jié)所述目標(biāo)車(chē)身的高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電磁閥與所述空氣彈簧電連接，獲取目標(biāo)車(chē)身的位移高度差之前，所述方法包括：

控制所述電磁閥關(guān)閉，其中，所述電磁閥的開(kāi)閉決定所述空氣彈簧是否進(jìn)行充放氣操作，在所述電磁閥關(guān)閉的狀態(tài)下，所述空氣彈簧中的氣體量為定值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取目標(biāo)車(chē)身的位移高度差包括：

采集所述空氣彈簧的當(dāng)前高度；

將所述當(dāng)前高度與目標(biāo)穩(wěn)態(tài)高度作差，獲得高度差值，其中，所述目標(biāo)穩(wěn)態(tài)高度為所述目標(biāo)車(chē)身在當(dāng)前時(shí)刻之前的第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)保持的高度的平均高度；

將所述高度差值的絕對(duì)值確定為所述位移高度差。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)下時(shí)，所述方法還包括：

獲取控制序列，其中，所述控制序列中包括有多個(gè)序列號(hào)，所述序列號(hào)用于表示在所述空氣彈簧內(nèi)的氣體量為定值時(shí)，所述空氣彈簧內(nèi)的壓強(qiáng)與所述空氣彈簧高度之間的映射關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，獲取控制序列，包括：

依據(jù)空氣彈簧模型，計(jì)算所述當(dāng)前高度對(duì)應(yīng)的當(dāng)前壓強(qiáng)，其中，所述空氣彈簧模型為

其中，p_e(n+1)為所述空氣彈簧的當(dāng)前壓強(qiáng)，p_a所述空氣彈簧的周?chē)鷺?biāo)準(zhǔn)大氣壓強(qiáng)，p_e(n)為所述空氣彈簧在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，所述空氣彈簧內(nèi)的壓強(qiáng)，h_n為當(dāng)前高度，h_n+1為目標(biāo)穩(wěn)態(tài)高度，γ為是多變氣體常數(shù)；

將所述當(dāng)前高度與所述當(dāng)前壓強(qiáng)，確定為一個(gè)所述序列號(hào)中對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述位移高度差的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則控制空氣彈簧充放氣以使所述目標(biāo)車(chē)身的高度維持在預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)，包括：

如果所述當(dāng)前高度小于所述目標(biāo)穩(wěn)態(tài)高度時(shí)，控制所述電磁閥開(kāi)啟充氣模式以驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)氣罐中的氣體通過(guò)電磁閥為所述空氣彈簧充氣直到所述空氣彈簧的高度達(dá)到所述目標(biāo)穩(wěn)態(tài)高度，其中，所述儲(chǔ)氣罐分別通過(guò)所述電磁閥的氣體進(jìn)口和氣體出口與所述空氣彈簧連接；

如果所述當(dāng)前高度大于所述目標(biāo)穩(wěn)態(tài)高度時(shí)，控制所述電磁閥開(kāi)啟排氣模式以為所述空氣彈簧放氣直到所述空氣彈簧的高度達(dá)到所述目標(biāo)穩(wěn)態(tài)高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述當(dāng)前高度小于所述目標(biāo)穩(wěn)態(tài)高度的情況下，控制所述電磁閥開(kāi)啟充氣模式以驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)氣罐中的氣體通過(guò)電磁閥為所述空氣彈簧充氣之后，所述方法包括：

依據(jù)多個(gè)所述空氣彈簧的當(dāng)前高度，通過(guò)所述序列號(hào)中包含的所述映射關(guān)系，確定多個(gè)所述空氣彈簧的多個(gè)當(dāng)前壓強(qiáng)，其中，所述目標(biāo)車(chē)身設(shè)置有多個(gè)所述空氣彈簧，多個(gè)所述空氣彈簧的橫截面積一致；

依據(jù)多個(gè)所述當(dāng)前壓強(qiáng)、所述空氣彈簧的橫截面積與所述目標(biāo)車(chē)身的正常載荷，計(jì)算所述目標(biāo)車(chē)身當(dāng)前的超載比例；

如果所述超載比例大于或者等于荷載閾值，判斷所述超載比例持續(xù)的時(shí)長(zhǎng)是否超過(guò)第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

如果所述超載比例超過(guò)所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則觸發(fā)第一報(bào)警提示。