[發明專利]一種自動包裝機定量在線反饋系統及方法

在審

• 申請號: 202010427175.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111661378A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 馮偉明;洪堅
• 申請（專利權）人: 多派工業技術（上海）有限公司
• 主分類號: B65B3/26
• 分類號: B65B3/26
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種自動包裝機定量在線反饋系統及方法，包括包裝機和實時反饋動態稱，包裝機包括控制模塊，其中：實時反饋動態稱實時反饋物料的重量數據至所述控制模塊；所述控制模塊接收所述重量數據，并與設定的定量控制點比較，若沒有超出允許偏差量，則不進行調整；若超出允許偏差量，則進行數據修正，得出物料的變化趨勢，調整設定的定量控制點。本發明能夠在線動態連續的反饋實時包裝重量給包裝機的定量控制系統，本發明通過包裝機的CPU，經過把采集的數據線性化處理，經過DIP參數修正，最終得出物料在包裝過程中隨著物料溫度，時間，壓力變化而引起的趨勢，實時的改變包裝的定量控制點。

技術領域

本發明涉及食品包裝領域，具體地，涉及一種自動包裝機的定量在線反饋系統及方法。

背景技術

目前，在高溫灌裝粘體膏體包裝機上都選用測量己充填的被包裝物液位的信號作為充填計量手段，這種容積式計量方式會隨著物料的溫度、時間、壓力等原因引起物料的密度變化而引起包裝重量的偏差。

粘體膏體包裝:將粘體膏體灌入成型好的包裝袋的一個過程,該過程又可分為常溫灌裝和高溫灌裝。包裝作為食品安全的關鍵一步，高溫灌裝成為保證食品安全的一種必要條件，但是伴隨著高溫物料物料特性變化比較大而引起的包裝重量不準更為突出，急需解決。

申請號為201620688500.3的實用新型涉及一種包裝秤，尤其涉及一種飼料廠用產品重量測量包裝秤。本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、維修成本低的飼料廠用產品重量測量包裝秤。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種飼料廠用產品重量測量包裝秤，包括有支座、工作臺、彈簧Ⅰ、放置板、齒條、支桿Ⅰ、齒輪、皮帶輪Ⅰ、支架、滑軌、滑塊、固定板、彈簧Ⅱ、紅燈、綠燈、行程開關Ⅰ、行程開關Ⅱ、支桿Ⅱ、電動繞線輪、皮帶輪Ⅱ和拉線，兩支座頂部設有工作臺，工作臺左側開有小孔，小孔左右兩側對稱設有彈簧Ⅰ，彈簧Ⅰ頂端設有放置板，放置板底部中心設有齒條，齒條位于小孔的正上方。本實用新型達到了結構簡單、維修成本低的效果。但是上述方案無法適用粘體膏體的測量。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種自動包裝機定量在線反饋系統及方法。

根據本發明提供的一種自動包裝機定量在線反饋系統，包括包裝機和實時反饋動態稱，包裝機包括控制模塊，其中：

實時反饋動態稱實時反饋物料的重量數據至所述控制模塊；

所述控制模塊接收所述重量數據，并與設定的定量控制點比較，若沒有超出允許偏差量，則不進行調整；若超出允許偏差量，則進行數據修正，得出物料的變化趨勢，調整設定的定量控制點。

優選地，所述數據修正包括PID參數修正，根據時間和重量的變化量，通過PID調節得出定量控制點。

優選地，所述變化趨勢包括物料在包裝過程中隨著物料溫度，時間，壓力變化而引起的趨勢。

優選地，所述實時反饋動態稱通過CAN-BUS通訊實時反饋物料的重量數據至所述控制模塊。

根據本發明提供的一種基于上述的自動包裝機定量在線反饋系統的自動包裝機定量在線反饋方法，包括如下步驟：

實時質量測量步驟：實時反饋動態稱實時反饋重量數據給包裝機，包裝機根據反饋的重量數據做出反應，包裝重量合格的產品；

數據統計步驟：包裝好的產品的數據傳輸給控制模塊，控制模塊把采集的數據線性化處理，經過DIP參數修正，得出物料在包裝過程中隨著物料溫度，時間，壓力變化而引起的趨勢，實時的改變包裝的定量控制點；

實時調整步驟：根據實際包裝的體積值與設定的定量控制點比較，判斷兩者差值是否超過允許偏差量，若連續若干次沒有超出允許偏差量，則不進行調整；若連續若干次超出允許偏差量，則調整設定的定量控制點。