[發明專利]一種自動包裝機定量在線反饋系統及方法在審
| 申請號： | 202010427175.6 | 申請日： | 2020-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN111661378A | 公開（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發明（設計）人： | 馮偉明;洪堅 | 申請（專利權）人： | 多派工業技術（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B65B3/26 | 分類號： | B65B3/26 |
| 代理公司： | 上海段和段律師事務所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭國中 |
| 地址： | 201321 上海市浦東新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 裝機 定量 在線 反饋 系統 方法 | ||
1.一種自動包裝機定量在線反饋系統，其特征在于，包括包裝機和實時反饋動態稱，包裝機包括控制模塊，其中：
實時反饋動態稱實時反饋物料的重量數據至所述控制模塊；
所述控制模塊接收所述重量數據，并與設定的定量控制點比較，若沒有超出允許偏差量，則不進行調整；若超出允許偏差量，則進行數據修正，得出物料的變化趨勢，調整設定的定量控制點。
2.根據權利要求1所述的自動包裝機定量在線反饋系統，其特征在于，所述數據修正包括PID參數修正，根據時間和重量的變化量，通過PID調節得出定量控制點。
3.根據權利要求1所述的自動包裝機定量在線反饋系統，其特征在于，所述變化趨勢包括物料在包裝過程中隨著物料溫度，時間，壓力變化而引起的趨勢。
4.根據權利要求1所述的自動包裝機定量在線反饋系統，其特征在于，所述實時反饋動態稱通過CAN-BUS通訊實時反饋物料的重量數據至所述控制模塊。
5.一種基于權利要求1-4任一項所述的自動包裝機定量在線反饋系統的自動包裝機定量在線反饋方法，其特征在于，包括如下步驟：
實時質量測量步驟：實時反饋動態稱實時反饋重量數據給包裝機，包裝機根據反饋的重量數據做出反應，包裝重量合格的產品；
數據統計步驟：包裝好的產品的數據傳輸給控制模塊，控制模塊把采集的數據線性化處理，經過DIP參數修正，得出物料在包裝過程中隨著物料溫度，時間，壓力變化而引起的趨勢，實時的改變包裝的定量控制點；
實時調整步驟：根據實際包裝的體積值與設定的定量控制點比較，判斷兩者差值是否超過允許偏差量，若連續若干次沒有超出允許偏差量，則不進行調整；若連續若干次超出允許偏差量，則調整設定的定量控制點。
6.根據權利要求5所述的自動包裝機定量在線反饋方法，其特征在于，
設A1，A2，.....An表示連續若干次超出允許偏差量前的n個數據，則有：K1＝A2-A1/t1,K2＝A3-A2/t2.........Kn＝An-An-1/tn,K＝∑A/∑t，其中：K表示線性化參數；t表示連續兩次測量的時間；
設連續若干次超出允許偏差量，定量控制點有X1調整為X2，則：X2＝X1(1+K)。
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