[發明專利]一種3D食品打印機

在審

• 申請號: 202010427174.1
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111567659A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張興麗;寇德正;楊文杰
• 申請（專利權）人: 張興麗
• 主分類號: A23G1/20
• 分類號: A23G1/20;A23G7/02;F16F15/08;B33Y30/00;B33Y40/20
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

本發明公開了一種3D食品打印機，包括底座、打印單元、驅動單元和冷卻成型單元，所述打印單元、驅動單元和冷卻成型單元均設于底座上，其中驅動單元包括豎向驅動組件、橫向驅動組件和縱向驅動組件，打印單元設于豎向驅動組件上，縱向驅動組件設于橫向驅動組件上，冷卻成型單元包括罩筒,罩筒活動設于底座上方且位于打印單元側方，該3D打印機料斗具備降溫功能，能有效防止外界高溫而導致料斗內巧克力顆粒料熔化、結團，保證機器正常穩定運行，并且能夠將打印完成的巧克力產品快速且均勻冷卻成型，大大提高其使用效率，操作簡單、使用方便，非常具有實用性。

技術領域

本發明涉及3D打印技術領域，具體是一種3D食品打印機。

背景技術

3D打印機，即快速成形技術的一種機器，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過程序精準控運動系統的走位和定點精確控制供料系統逐條逐層打印(FDM技術)的方式來構造物體，3D食品打印機就是利用3D打印的精確三維走位與定點精控增料技術，通過連接在Z軸上的食品打印頭，通過主控系統控制三維運動系統與供料系統的完美配合，實現3D打印功能。

3D巧克力打印機是食品打印機中最常見的一種，但現有的3D巧克力打印機料斗不具備降溫功能，在外界溫度較高時，容易導致料斗中的巧克力顆粒料熔化、結團，從而致使打印機無法正常工作，并且在巧克力打印完成過后，巧克力產品整體溫度較高，非常柔軟，需耗費較長的時間以等待其冷卻下來才可安全取下，嚴重制約著3D巧克力打印機的使用效率，降低了其實用性,因此，本發明提出一種3D食品打印機來解決上述問題。

發明內容

本發明的實施例目的在于提供一種3D食品打印機，以解決上述問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種D食品打印機，包括底座、打印單元、驅動單元和冷卻成型單元，所述打印單元、驅動單元和冷卻成型單元均設于底座上，其中驅動單元包括豎向驅動組件、橫向驅動組件和縱向驅動組件，打印單元設于豎向驅動組件上，縱向驅動組件設于橫向驅動組件上，冷卻成型單元包括罩筒,罩筒活動設于底座上方且位于打印單元側方。

在一種可選方案中：所述豎向驅動組件包括兩根第一螺紋桿，兩根第一螺紋桿通過軸承前后對稱轉動安裝于底座上，兩根第一螺紋桿上均螺紋旋有連接座，兩個連接座之間固定安裝有承載臺，兩根第一螺紋桿上端均設有限位塊，底座上固定安裝有第一伺服電機,第一伺服電機的輸出軸上與兩根第一螺紋桿其中一根之間通過錐齒輪傳動組件相連接，兩根第一螺紋桿之間通過第一皮帶傳動機構相連接。

在一種可選方案中：所述橫向驅動組件包括橫向移動臺，橫向移動臺左右滑動安裝于底座上，橫向移動臺底部對稱設有多個滾動輪,底座上設有與滾動輪相適配的卡槽，多個滾動輪均卡于對應的卡槽中，底座上左右對稱設有兩塊第一條形板，兩塊第一條形板之間通過軸承轉動安裝有第二螺紋桿，第二螺紋桿貫穿橫向移動臺,橫向移動臺與第二螺紋桿之間為螺紋連接，底座上固定安裝有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸與第二螺紋桿一端相連接。

在一種可選方案中：所述縱向驅動組件包括縱向移動臺，橫向移動臺上通過軸承左右對稱轉動安裝有兩根第三螺紋桿,縱向移動臺螺紋穿設于兩根第三螺紋桿之間，橫向移動臺固定安裝有第三伺服電機,第三伺服電機的輸出軸與兩根第三螺紋桿其中一根一端相連接，兩根第三螺紋桿之間通過第二皮帶傳動機構相連接，縱向移動臺上固定安裝有打印平臺。

在一種可選方案中：所述打印單元包括蓄水盒和料斗，蓄水盒固定安裝于承載臺上，料斗密封嵌設于蓄水盒內，料斗底部設有輸料管,輸料管遠離料斗的一端延伸至承載臺下方并設有打印噴頭，蓄水盒頂部設有加水口,料斗頂部鉸接安裝有翻蓋,翻蓋與料斗交接處設有扭力彈簧，承載臺上固定安裝有第二制冷器,第二制冷器的輸出端上密封連接有第二冷氣導管,第二冷氣導管遠離第二制冷器的一端延伸至蓄水盒內，蓄水盒外壁上固定貼設有用于防止冷氣過快過多散失的保溫層。