[發明專利]一種3D食品打印機

在審

• 申請號: 202010427174.1
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111567659A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張興麗;寇德正;楊文杰
• 申請（專利權）人: 張興麗
• 主分類號: A23G1/20
• 分類號: A23G1/20;A23G7/02;F16F15/08;B33Y30/00;B33Y40/20
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

1.一種3D食品打印機，包括底座(4)、打印單元、驅動單元和冷卻成型單元，所述打印單元、驅動單元和冷卻成型單元均設于底座(4)上，其特征在于，驅動單元包括豎向驅動組件、橫向驅動組件和縱向驅動組件，打印單元設于豎向驅動組件上，縱向驅動組件設于橫向驅動組件上，冷卻成型單元包括罩筒(18),罩筒(18)活動設于底座(4)上方且位于打印單元側方。

2.根據權利要求1所述的3D食品打印機，其特征在于，所述豎向驅動組件包括兩根第一螺紋桿(8)，兩根第一螺紋桿(8)通過軸承前后對稱轉動安裝于底座(4)上，兩根第一螺紋桿(8)上均螺紋旋有連接座(9)，兩個連接座(9)之間固定安裝有承載臺(31)，兩根第一螺紋桿(8)上端均設有限位塊(10)，底座(4)上固定安裝有第一伺服電機(5),第一伺服電機(5)的輸出軸上與兩根第一螺紋桿(8)其中一根之間通過錐齒輪傳動組件(6)相連接，兩根第一螺紋桿(8)之間通過第一皮帶傳動機構(7)相連接。

3.根據權利要求1所述的3D食品打印機，其特征在于，所述橫向驅動組件包括橫向移動臺(12)，橫向移動臺(12)左右滑動安裝于底座(4)上，橫向移動臺(12)底部對稱設有多個滾動輪(15),底座(4)上設有與滾動輪(15)相適配的卡槽，多個滾動輪(15)均卡于對應的卡槽中，底座(4)上左右對稱設有兩塊第一條形板(11)，兩塊第一條形板(11)之間通過軸承轉動安裝有第二螺紋桿(16)，第二螺紋桿(16)貫穿橫向移動臺(12),橫向移動臺(12)與第二螺紋桿(16)之間為螺紋連接，底座(4)上固定安裝有第二伺服電機(17)，第二伺服電機(17)的輸出軸與第二螺紋桿(16)一端相連接。

4.根據權利要求3所述的3D食品打印機，其特征在于，所述縱向驅動組件包括縱向移動臺(13)，橫向移動臺(12)上通過軸承左右對稱轉動安裝有兩根第三螺紋桿(41),縱向移動臺(13)螺紋穿設于兩根第三螺紋桿(41)之間，橫向移動臺(12)固定安裝有第三伺服電機(42),第三伺服電機(42)的輸出軸與兩根第三螺紋桿(41)其中一根一端相連接，兩根第三螺紋桿(41)之間通過第二皮帶傳動機構(40)相連接，縱向移動臺(13)上固定安裝有打印平臺(14)。

5.根據權利要求1所述的3D食品打印機，其特征在于，所述打印單元包括蓄水盒(33)和料斗(34)，蓄水盒(33)固定安裝于承載臺(31)上，料斗(34)密封嵌設于蓄水盒(33)內，料斗(34)底部設有輸料管(30),輸料管(30)遠離料斗(34)的一端延伸至承載臺(31)下方并設有打印噴頭，蓄水盒(33)頂部設有加水口(35),料斗(34)頂部鉸接安裝有翻蓋(36),翻蓋(36)與料斗(34)交接處設有扭力彈簧(37)，承載臺(31)上固定安裝有第二制冷器(39),第二制冷器(39)的輸出端上密封連接有第二冷氣導管(38),第二冷氣導管(38)遠離第二制冷器(39)的一端延伸至蓄水盒(33)內，蓄水盒(33)外壁上固定貼設有用于防止冷氣過快過多散失的保溫層(32)。

6.根據權利要求1所述的3D食品打印機，其特征在于，所述底座(4)遠離縱向驅動組件的端部上前后對稱垂直設有兩根導桿(26)，兩根導桿(26)之間上下滑動安裝有U形架(25)，罩筒(18)固定連接于U形架(25)上，罩筒(18)頂部設有分流座(19),分流座(19)為內部空腔結構，分流座(19)頂部插設有混合管(22)以及固定安裝有第一制冷器(20)和風機(24),第一制冷器(20)的輸出端上密封連接有第一冷氣導管(21),第一冷氣導管(21)遠離第一制冷器(20)的一端延伸至混合管(22)內，風機(24)的輸出端上密封連接有導風管(23),導風管(23)遠離風機(24)的一端延伸至混合管(22)內，導風管(23)內設有濾塵網，分流座(19)底部均勻嵌設有多個出風嘴，出風嘴下端延伸至罩筒(18)內。