[發明專利]一種基于STM32單片機的智能無損傷開瓶器

在審

• 申請號: 202010427068.3
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111392672A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 莫世豪;黃和悅;楊春山;吳久富;潘燈;陶冉;周耀光
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14;G05B19/042
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 計小玲

本發明提供一種基于STM32單片機的智能無損傷開瓶器，包括鋁合金支架一、鋁合金支架二、鋁合金底板和支架，所述鋁合金底板底部寬邊的中間線兩端焊接有螺母一和螺母二，所述鋁合金底板底部以寬邊中間線對稱開設有2個長方形穿孔一，所述鋁合金底板底部以寬邊中間線對稱開設有2個長方形穿孔二，所述長方形穿孔二比長方形穿孔一短，該基于STM32單片機的智能無損傷開瓶器設計合理，能夠在不破壞瓶蓋的情況下完成對大部分瓶蓋的打開，而且能夠實現全自動功能，還具有模式選擇的功能，針對功能提供開瓶器模式和測扭矩模式，能夠實現一機多用，實用性強。

技術領域

本發明涉及開瓶器技術領域，具體為一種基于STM32單片機的智能無損傷開瓶器。

背景技術

國內外在自動開瓶器均有一定的研究，但絕大多數的研究卻都是插入式的，即破壞瓶蓋插入瓶內旋轉拔出瓶蓋，這破壞了瓶內飲料的完整和干凈，剩下的部分研究是固定式的，即不同瓶蓋大小必須更換套筒進行旋轉式扭出。現有的這兩種開瓶器無疑均有弊端，一種破壞了瓶蓋，造成了飲料污染，而另一種不能同時針對多種飲料，運用麻煩，而且這兩種開瓶器都僅僅能做到開瓶功能，而沒有其他任何功能，為此，本發明提供一種基于STM32單片機的智能無損傷開瓶器。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種基于STM32單片機的智能無損傷開瓶器，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明設計合理，能夠在不破壞瓶蓋的情況下完成對大部分瓶蓋的打開，而且能夠實現全自動功能，還具有模式選擇的功能，針對功能提供開瓶器模式和測扭矩模式，能夠實現一機多用，實用性強。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種基于STM32單片機的智能無損傷開瓶器，包括鋁合金支架一、鋁合金支架二、鋁合金底板和支架，所述鋁合金底板底部寬邊的中間線兩端焊接有螺母一和螺母二，所述鋁合金底板底部以寬邊中間線對稱開設有2個長方形穿孔一，所述鋁合金底板底部以寬邊中間線對稱開設有2個長方形穿孔二，所述長方形穿孔二比長方形穿孔一短，所述長方形穿孔二分布在長方形穿孔一外側，所述鋁合金底板底部以寬邊中間線對稱開設有2個長方形穿孔三，所述長方形穿孔三長度與長方形穿孔二相同，所述長方形穿孔三分布在長方形穿孔二外側，所述鋁合金底板底部以寬邊中間線對稱焊接有鋁合金底座，所述鋁合金底座處于長方形穿孔一外側且不與長方形穿孔二和長方形穿孔三相交，所述鋁合金支架二中間開設有平行于鋁合金支架二短邊的圓形穿孔二，所述鋁合金支架一中間開設有平行于鋁合金支架一短邊的螺紋穿孔，所述鋁合金支架一和鋁合金支架二的兩端均開設有圓形穿孔一，所述鋁合金支架一和鋁合金支架二上的圓形穿孔一焊接有中心穿孔圓柱，所述中心穿孔圓柱的外側壁上固定安裝有薄膜壓力傳感器，所述鋁合金底板上開設有安裝孔，所述鋁合金底板上通過螺栓與安裝孔配合安裝有超聲波測距傳感器，長螺絲依次穿過螺母一、螺紋穿孔、圓形穿孔二和螺母二，長螺絲的一端焊接有齒輪一，所述鋁合金底板頂部短邊的一端與長螺絲對應的位置處通過螺栓安裝有步進電機一，所述步進電機一的輸出軸上固定安裝有齒輪二，所述齒輪二與齒輪一相嚙合，所述安裝孔的數量為4個，所述安裝孔分布于長螺絲兩側并且以鋁合金底板底部中心對稱，所述支架頂部的內側壁上通過螺栓安裝有步進電機二，所述步進電機二的輸出軸上固定安裝有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器的底部通過轉動軸與鋁合金底板頂部的中心位置處連接，所述支架底部的內側壁上放置有控制盒，所述控制盒內安裝有PCB電路板、LCD顯示屏和步進電機驅動。

作為本發明的一種優選實施方式，所述PCB電路板上設置有USB轉串口電路及引出口、AD/DA轉換電路及引出口、電源電路、模式選擇開關、振蕩電路、IIC總線接口電路及引出口、PWM引腳引出口和控制器，所述控制器通過信號線分別與USB轉串口電路及引出口、AD/DA轉換電路及引出口、電源電路、模式選擇開關、振蕩電路、IIC總線接口電路及引出口和PWM引腳引出口連接，所述薄膜壓力傳感器、超聲波測距傳感器、扭矩傳感器分別通過信號線與AD/DA轉換電路及引出口相接，所述步進電機一和步進電機二分別通過信號線與步進電機驅動相接，所述步進電機驅動通過信號線與PWM引腳引出口相接，所述LCD顯示屏通過信號線與IIC總線接口電路及引出口相接。