[發明專利]一種基于STM32單片機的智能無損傷開瓶器

在審

• 申請號: 202010427068.3
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111392672A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 莫世豪;黃和悅;楊春山;吳久富;潘燈;陶冉;周耀光
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14;G05B19/042
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 計小玲

1.一種基于STM32單片機的智能無損傷開瓶器，包括鋁合金支架一（2）、鋁合金支架二（8）、鋁合金底板（6）和支架（20），其特征在于，所述鋁合金底板（6）底部寬邊的中間線兩端焊接有螺母一（1）和螺母二（12），所述鋁合金底板（6）底部以寬邊中間線對稱開設有2個長方形穿孔一（3），所述鋁合金底板（6）底部以寬邊中間線對稱開設有2個長方形穿孔二（4），所述長方形穿孔二（4）比長方形穿孔一（3）短，所述長方形穿孔二（4）分布在長方形穿孔一（3）外側，所述鋁合金底板（6）底部以寬邊中間線對稱開設有2個長方形穿孔三（7），所述長方形穿孔三（7）長度與長方形穿孔二（4）相同，所述長方形穿孔三（7）分布在長方形穿孔二（4）外側，所述鋁合金底板（6）底部以寬邊中間線對稱焊接有鋁合金底座（26），所述鋁合金底座（26）處于長方形穿孔一（3）外側且不與長方形穿孔二（4）和長方形穿孔三（7）相交，所述鋁合金支架二（8）中間開設有平行于鋁合金支架二（8）短邊的圓形穿孔二（25），所述鋁合金支架一（2）中間開設有平行于鋁合金支架一（2）短邊的螺紋穿孔（27），所述鋁合金支架一（2）和鋁合金支架二（8）的兩端均開設有圓形穿孔一（11），所述鋁合金支架一（2）和鋁合金支架二（8）上的圓形穿孔一（11）焊接有中心穿孔圓柱（10），所述中心穿孔圓柱（10）的外側壁上固定安裝有薄膜壓力傳感器（9），所述鋁合金底板（6）上開設有安裝孔（14），所述鋁合金底板（6）上通過螺栓與安裝孔（14）配合安裝有超聲波測距傳感器（13），長螺絲（5）依次穿過螺母一（1）、螺紋穿孔（27）、圓形穿孔二（25）和螺母二（12），長螺絲（5）的一端焊接有齒輪一（15），所述鋁合金底板（6）頂部短邊的一端與長螺絲（5）對應的位置處通過螺栓安裝有步進電機一（17），所述步進電機一（17）的輸出軸上固定安裝有齒輪二（16），所述齒輪二（16）與齒輪一（15）相嚙合，所述安裝孔（14）的數量為4個，所述安裝孔（14）分布于長螺絲（5）兩側并且以鋁合金底板（6）底部中心對稱，所述支架（20）頂部的內側壁上通過螺栓安裝有步進電機二（19），所述步進電機二（19）的輸出軸上固定安裝有扭矩傳感器（18），所述扭矩傳感器（18）的底部通過轉動軸與鋁合金底板（6）頂部的中心位置處連接，所述支架（20）底部的內側壁上放置有控制盒（21），所述控制盒（21）內安裝有PCB電路板（24）、LCD顯示屏（23）和步進電機驅動（22）。

2.根據權利要求1所述的一種基于STM32單片機的智能無損傷開瓶器，其特征在于：所述PCB電路板（24）上設置有USB轉串口電路及引出口（30）、AD/DA轉換電路及引出口（31）、電源電路（32）、模式選擇開關（33）、振蕩電路（34）、IIC總線接口電路及引出口（35）、PWM引腳引出口（36）和控制器（29），所述控制器（29）通過信號線分別與USB轉串口電路及引出口（30）、AD/DA轉換電路及引出口（31）、電源電路（32）、模式選擇開關（33）、振蕩電路（34）、IIC總線接口電路及引出口（35）和PWM引腳引出口（36）連接，所述薄膜壓力傳感器（9）、超聲波測距傳感器（13）、扭矩傳感器（18）分別通過信號線與AD/DA轉換電路及引出口（32）相接，所述步進電機一（17）和步進電機二（19）分別通過信號線與步進電機驅動（22）相接，所述步進電機驅動（22）通過信號線與PWM引腳引出口（36）相接，所述LCD顯示屏（23）通過信號線與IIC總線接口電路及引出口（35）相接。

3.根據權利要求1所述的一種基于STM32單片機的智能無損傷開瓶器，其特征在于：所述鋁合金支架二（8）上的圓形穿孔二（25）的軸線與鋁合金底板（6）底部的寬邊中間線對齊。

4.根據權利要求1所述的一種基于STM32單片機的智能無損傷開瓶器，其特征在于：所述鋁合金支架二（8）長邊的兩端分別與兩個鋁合金底座（26）焊接連接，兩個所述鋁合金底座（26）分別在與兩個長方形穿孔一（3）相交處垂直于鋁合金底板（6）圓形穿孔一（11）。

5.根據權利要求1所述的一種基于STM32單片機的智能無損傷開瓶器，其特征在于：所述鋁合金支架一（2）的螺紋穿孔（27）的軸線與鋁合金底板（6）底部寬邊中間線對齊。