[發(fā)明專利]一種集成輪速傳感器解析的智能制動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010427063.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN112498322A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李兆星;喻延福;周天翼;周敏;董明哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海擎度汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22;B60T17/18;B60T8/1755;B60T13/74
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李敏

本發(fā)明提供一種集成輪速傳感器解析的智能制動(dòng)系統(tǒng)，涉及汽車制動(dòng)的智能控制領(lǐng)域，所述智能控制系統(tǒng)包括輪速信號(hào)采集模塊，與輪速信號(hào)采集模塊硬線連接的智能制動(dòng)控制器，與智能制動(dòng)控制器硬線連接的電機(jī)；所述智能制動(dòng)控制器包括信號(hào)處理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述信號(hào)處理模塊用于根據(jù)四路電信號(hào)和齒條位移進(jìn)行輪速分析，并且輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)推動(dòng)齒條移動(dòng)。本發(fā)明通過解析輪速傳感器信號(hào)，當(dāng)車輛ABS防抱死功能失效時(shí)，不依賴于CAN總線數(shù)據(jù)，通過自身采集輪速信號(hào)，當(dāng)有任何一個(gè)車輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，對(duì)所有車輪進(jìn)行減壓，防止車輪出現(xiàn)抱死情況，實(shí)現(xiàn)車輛減速度的同時(shí)保證車輛的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)的智能控制領(lǐng)域，特別是涉及一種集成輪速傳感器解析的智能制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對(duì)于高等級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，需要實(shí)現(xiàn)失效備份，即當(dāng)車輛發(fā)生單一ABS失效后，依然能夠通過降速路徑使得車輛能夠安全靠邊停車。該功能的實(shí)現(xiàn)，除了必要的傳感器冗余、總線冗余以及電源冗余，對(duì)于智能制動(dòng)系統(tǒng)而言，需要實(shí)現(xiàn)的是車輛防抱死的冗余。

常規(guī)伺服制動(dòng)功能可以通過ESC與智能制動(dòng)系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)互為備份，而對(duì)于我國要求的車輛ABS防抱死功能，傳統(tǒng)車輛只能通過ABS ECU實(shí)現(xiàn)，即ABS ECU通過采集輪速信號(hào)獲取車輪相對(duì)于車體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并控制機(jī)械制動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)防抱死功能，但是，一旦ABSECU失效，車輛將失去該功能；為實(shí)現(xiàn)ABS功能冗余備份，智能制動(dòng)系統(tǒng)必須能夠獨(dú)立采集輪速信號(hào)，而不依賴CAN總線數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)快速的車輛防抱死。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種集成輪速傳感器解析的智能制動(dòng)系統(tǒng)，通過解析四路輪速信號(hào)，當(dāng)車輛單一ABS防抱死功能失效時(shí)，不依賴于CAN總線數(shù)據(jù)，通過自身采集輪速信號(hào)，實(shí)現(xiàn)低選ABS功能，即當(dāng)有任何一個(gè)車輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，對(duì)所有車輪進(jìn)行減壓，防止車輪出現(xiàn)抱死情況，實(shí)現(xiàn)車輛減速度的同時(shí)保證車輛的穩(wěn)定性。

本發(fā)明提供一種集成輪速傳感器解析的智能制動(dòng)系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括輪速信號(hào)采集模塊，與輪速信號(hào)采集模塊硬線連接的智能制動(dòng)控制器，與智能制動(dòng)控制器硬線連接的電機(jī)；所述輪速信號(hào)采集模塊用于采集四路輪速信號(hào)；

所述智能制動(dòng)控制器包括輪速解析芯片、齒條位移計(jì)算模塊、信號(hào)處理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；

所述輪速解析芯片接收四路輪速信號(hào)，并且將四路輪速信號(hào)轉(zhuǎn)化為四路電信號(hào)；

所述齒條位移計(jì)算模塊用于獲取輪缸壓力、踏板位移信號(hào)，并且根據(jù)輪缸壓力、踏板位移信號(hào)計(jì)算齒條位移；

所述信號(hào)處理模塊用于根據(jù)四路電信號(hào)和齒條位移進(jìn)行輪速分析，并且輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)推動(dòng)齒條移動(dòng)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述齒條位移計(jì)算模塊、信號(hào)處理模塊均為MCU主芯片中的功能模塊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述輪速信號(hào)采集模塊包括用于獲取四路輪速信號(hào)的輪速信號(hào)采集接口，所述輪速信號(hào)采集接口與輪速解析芯片硬線連接。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述智能控制系統(tǒng)還包括用于系統(tǒng)供電的主供電回路和電源芯片。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括驅(qū)動(dòng)芯片，與驅(qū)動(dòng)芯片硬線連接的驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)芯片與MCU主芯片硬線連接，所述驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)硬線連接。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述信號(hào)處理模塊根據(jù)四路電信號(hào)和齒條位移進(jìn)行輪速分析，并且輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的流程為：

(1)根據(jù)四路電信號(hào)計(jì)算四個(gè)車輪的滑移率，并且根據(jù)四個(gè)車輪滑移率判定對(duì)應(yīng)車輪是否出現(xiàn)抱死趨勢(shì)；

(2)如果四個(gè)車輪任意一個(gè)出現(xiàn)抱死趨勢(shì)，則根據(jù)對(duì)應(yīng)車輪的滑移率計(jì)算目標(biāo)輪缸壓力；