[發(fā)明專利]一種集成輪速傳感器解析的智能制動系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010427063.0 | 申請日： | 2020-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN112498322A | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李兆星;喻延福;周天翼;周敏;董明哲 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海擎度汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | B60T17/22 | 分類號： | B60T17/22;B60T17/18;B60T8/1755;B60T13/74 |
| 代理公司： | 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 集成 傳感器 解析 智能 制動 系統(tǒng) | ||
1.一種集成輪速傳感器解析的智能制動系統(tǒng)，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)包括輪速信號采集模塊，與輪速信號采集模塊硬線連接的智能制動控制器，與智能制動控制器硬線連接的電機；所述輪速信號采集模塊用于采集四路輪速信號；
所述智能制動控制器包括輪速解析芯片、齒條位移計算模塊、信號處理模塊、電機驅(qū)動電路；
所述輪速解析芯片接收四路輪速信號，并且將四路輪速信號轉(zhuǎn)化為四路電信號；
所述齒條位移計算模塊用于獲取輪缸壓力、踏板位移信號，并且根據(jù)輪缸壓力、踏板位移信號計算齒條位移；
所述信號處理模塊用于根據(jù)四路電信號和齒條位移進(jìn)行輪速分析，并且輸出驅(qū)動控制信號；
所述電機驅(qū)動電路用于根據(jù)驅(qū)動控制信號驅(qū)動電機推動齒條移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成輪速傳感器解析的智能制動系統(tǒng)，其特征在于：所述齒條位移計算模塊、信號處理模塊均為MCU主芯片中的功能模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成輪速傳感器解析的智能制動系統(tǒng)，其特征在于：所述輪速信號采集模塊包括用于獲取四路輪速信號的輪速信號采集接口，所述輪速信號采集接口與輪速解析芯片硬線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成輪速傳感器解析的智能制動系統(tǒng)，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)還包括用于系統(tǒng)供電的主供電回路和電源芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成輪速傳感器解析的智能制動系統(tǒng)，其特征在于：所述電機驅(qū)動電路包括驅(qū)動芯片，與驅(qū)動芯片硬線連接的驅(qū)動電路，所述驅(qū)動芯片與MCU主芯片硬線連接，所述驅(qū)動電路與電機硬線連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成輪速傳感器解析的智能制動系統(tǒng)，其特征在于：所述信號處理模塊根據(jù)四路電信號和齒條位移進(jìn)行輪速分析，并且輸出驅(qū)動控制信號的流程為：
(1)根據(jù)四路電信號計算四個車輪的滑移率，并且根據(jù)四個車輪滑移率判定對應(yīng)車輪是否出現(xiàn)抱死趨勢；
(2)如果四個車輪任意一個出現(xiàn)抱死趨勢，則根據(jù)對應(yīng)車輪的滑移率計算目標(biāo)輪缸壓力；
(3)獲取齒條位移計算模塊的采集輪缸壓力，并且根據(jù)輪缸壓力計算目標(biāo)主缸壓力；
(4)根據(jù)PV特性計算目標(biāo)齒條位移，并且將目標(biāo)齒條位移轉(zhuǎn)化成驅(qū)動控制信號輸出。
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