[發(fā)明專利]一種俯仰框組件裝配方法及其裝配工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010427061.1
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111546283B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉百;王瑜;饒景文
• 申請（專利權(quán)）人: 上海無線電設(shè)備研究所
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 包姝晴;張靜潔

本發(fā)明公開了一種俯仰框組件裝配方法及其裝配工裝，所述俯仰框組件包含俯仰框、陀螺平臺以及第一搖臂、第二搖臂。本發(fā)明提供的俯仰框組件裝配方法借助了裝配工裝，先將第一搖臂、第二搖臂裝配到陀螺平臺上，再將陀螺平臺裝入裝配工裝，在裝配工裝中調(diào)整搖臂與陀螺平臺的相對位置并配打錐銷定位，然后拆卸第一搖臂、第二搖臂以及陀螺平臺進(jìn)行清理，最后將陀螺平臺裝入俯仰框、根據(jù)配打孔將第一搖臂、第二搖臂裝入陀螺平臺，完成裝配。相較于常規(guī)裝配方法，本發(fā)明提供的俯仰框組件裝配方法通過變換裝配基準(zhǔn)，調(diào)整裝配順序，簡化了裝配操作，降低裝配難度，提高裝配精確性以及裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械裝配領(lǐng)域，具體涉及一種俯仰框組件裝配方法及其裝配工裝。

背景技術(shù)

機(jī)械裝配是指根據(jù)規(guī)定的技術(shù)要求，將機(jī)械零件或部件進(jìn)行配合和連接，使之成為半成品或成品。機(jī)械裝配是機(jī)器制造和修理的重要環(huán)節(jié)，裝配工作的好壞對機(jī)器的效能、修理的工期、工作的勞力和成本等都起著非常重要的影響。

機(jī)械裝配也是決定機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量的重要工藝過程。即使是全部合格的零件，如果裝配不當(dāng)，往往也不能形成質(zhì)量合格的產(chǎn)品。簡單的產(chǎn)品可由零件直接裝配而成。復(fù)雜的產(chǎn)品則須先將若干零件裝配成部件，稱為部件裝配；然后將若干部件和另外一些零件裝配成完整的產(chǎn)品，稱為總裝配。產(chǎn)品裝配完成后需要進(jìn)行各種檢驗(yàn)和試驗(yàn)，以保證其裝配質(zhì)量和使用性能；有些重要的部件裝配完成后還要進(jìn)行測試。

常規(guī)的機(jī)械裝配操作，通常按照從里到外、從下到上的順序進(jìn)行裝配。

例如伺服機(jī)構(gòu)俯仰框組件的常規(guī)裝配，圖2、圖3為裝配示意圖，其常規(guī)裝配是首先進(jìn)行俯仰框1和陀螺平臺2的裝配，裝配要求：以俯仰框內(nèi)孔1-2為基準(zhǔn)，陀螺平臺2對俯仰框1的對稱度小于或等于設(shè)定值0.1；保持陀螺平臺本體2-4與俯仰框內(nèi)孔1-2軸線平行。然后進(jìn)行第一搖臂3和第二搖臂4的裝配，裝配要求：第一搖臂3和第二搖臂4軸承安裝孔軸線所在平面與陀螺平臺本體2-4平行；調(diào)整第一搖臂3和第二搖臂4間距為設(shè)定值144mm；以俯仰框內(nèi)孔1-2為基準(zhǔn)，第一搖臂3和第二搖臂4對俯仰框1的對稱度小于或等于設(shè)定值0.1。所述軸承安裝孔軸線所在平面為第一搖臂3或第二搖臂4兩端軸承安裝孔3-2的軸線所確定的平面。

俯仰框組件常規(guī)裝配具體操作如下：首先，將陀螺平臺2裝入俯仰框1，第一軸桿2-1和第二軸桿2-2分別放入俯仰框1框架兩邊的軸承孔1-1中，并分別與軸承孔1-1中的軸承1-3連接，以俯仰框1的內(nèi)孔1-2為基準(zhǔn)，在俯仰框1中移動調(diào)整陀螺平臺2位置，使陀螺平臺2對俯仰框1的對稱度小于或等于設(shè)定值0.1，同時通過轉(zhuǎn)動陀螺平臺2使陀螺平臺本體2-4與俯仰框內(nèi)孔1-2軸線平行。

如圖2所示，第一軸桿2-1軸端到俯仰框1內(nèi)孔1-2的距離為L₁，第二軸桿2-2軸端到俯仰框1內(nèi)孔1-2的距離為L₂，|L₁-L₂|小于或等于設(shè)定值即可滿足陀螺平臺2對俯仰框1的對稱度要求，即|L₁-L₂|≤0.1。在實(shí)施裝配操作過程中，轉(zhuǎn)動第一軸桿2-1或第二軸桿2-2使陀螺平臺本體2-4與俯仰框內(nèi)孔1-2軸線平行后，還需要通過卡尺測量L₁、L₂，計算|L₁-L₂|值，若計算得到的|L₁-L₂|值不能滿足對稱度要求，則拆下陀螺平臺2向第一軸桿或第二軸桿方向移動，或在俯仰框1兩側(cè)、軸承孔1-1的位置處加墊不同厚度的墊片，調(diào)整后再測量L₁、L₂，重復(fù)上述操作，直至計算的|L₁-L₂|≤0.1。