[發明專利]一種俯仰框組件裝配方法及其裝配工裝

有效

• 申請號: 202010427061.1
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111546283B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 張曉百;王瑜;饒景文
• 申請（專利權）人: 上海無線電設備研究所
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 包姝晴;張靜潔

1.一種俯仰框組件裝配方法，所述俯仰框組件包含俯仰框、陀螺平臺以及第一搖臂、第二搖臂，其特征在于，包括以下過程：

步驟1將搖臂裝入陀螺平臺，通過搖臂上的主軸承安裝孔，將第一搖臂和第二搖臂分別穿套在陀螺平臺本體兩側的軸桿上；其中，第一搖臂與第二搖臂為弓形結構，以搖臂兩端所在側為搖臂內側，另一側為搖臂外側；第一搖臂與第二搖臂的中間位置處、貫穿內側到外側開設有主軸承安裝孔；第一搖臂與第二搖臂的兩端處、貫穿內側到外側分別開設有軸承安裝孔；第一搖臂與第二搖臂的中間位置處還開設有徑向布置的緊固孔和配打孔；

步驟2將裝有第一搖臂、第二搖臂的陀螺平臺裝入裝配工裝，陀螺平臺本體平置于裝配工裝的承載臺上，陀螺平臺本體兩側的軸桿分別伸向裝配工裝兩端的擋板，調整裝配工裝兩端的擋板，使靠近陀螺平臺軸桿，直至陀螺平臺軸桿分別抵觸對應擋板上開設的凹槽槽底；

步驟3調整穿套在陀螺平臺軸桿上的搖臂，使各搖臂軸承安裝孔軸線所在平面與陀螺平臺本體平行，且各搖臂緊貼所在端裝配工裝的擋板，然后將各搖臂與所在側的擋板、軸桿固定連接，通過配打錐銷標識定位各搖臂在所在側陀螺平臺軸桿上的位置；

步驟4從裝配工裝上拆卸下陀螺平臺，從陀螺平臺上拆卸下第一搖臂和第二搖臂，對陀螺平臺、第一搖臂以及第二搖臂進行清理；

步驟5將清理后的陀螺平臺裝入俯仰框，調整陀螺平臺在俯仰框中的位置，使陀螺平臺對俯仰框的對稱度滿足裝配要求；

步驟6根據步驟3留下的配打孔，將第一搖臂、第二搖臂與裝入俯仰框的陀螺平臺進行裝配，完成俯仰框組件裝配。

2.如權利要求1所述俯仰框組件裝配方法，其特征在于，

步驟1中所述陀螺平臺包含陀螺平臺本體和陀螺平臺軸桿，所述陀螺平臺軸桿包含第一軸桿和第二軸桿；

陀螺平臺本體上開設有兩個陀螺安裝孔，第一軸桿和第二軸桿對稱設置于陀螺平臺本體的兩側；

所述第一軸桿和第二軸桿分別從各搖臂外側穿入搖臂中間位置上開設的主軸承安裝孔，伸向搖臂內側；

第一搖臂或第二搖臂的中間位置上沿軸向開設主軸承安裝孔，徑向開設緊固孔，第一搖臂或第二搖臂的兩端沿軸向開設軸承安裝孔。

3.如權利要求2所述俯仰框組件裝配方法，其特征在于，

步驟3中通過轉動陀螺平臺第一軸桿上穿套的第一搖臂，使第一搖臂軸承安裝孔軸線所在平面與陀螺平臺本體平行；同時沿第一軸桿移動第一搖臂，使第一搖臂緊貼裝配工裝第一擋板；

通過圓柱銷或削邊銷將調整完的第一搖臂與第一擋板固定連接，同時通過在緊固孔中擰緊螺釘將第一搖臂與第一軸桿緊固，然后在第一搖臂與第一軸桿的連接處配打錐銷，通過配打錐銷標記定位第一搖臂在第一軸桿上的位置。

4.如權利要求2所述俯仰框組件裝配方法，其特征在于，

步驟3中通過轉動陀螺平臺第二軸桿上穿套的第二搖臂，使第二搖臂軸承安裝孔軸線所在平面與陀螺平臺本體平行；同時沿第二軸桿移動第二搖臂，使第二搖臂緊貼裝配工裝第二擋板；

通過圓柱銷或削邊銷將調整完的第二搖臂與第二擋板固定連接，同時通過在緊固孔中擰緊螺釘將第二搖臂與第二軸桿緊固，然后在第二搖臂與第二軸桿的連接處配打錐銷，通過配打錐銷標記定位第二搖臂在第二軸桿上的位置。

5.如權利要求3或4所述俯仰框組件裝配方法，其特征在于，

步驟3中采用圓柱銷穿過第一搖臂軸承安裝孔與第一擋板對應位置上的通孔，使第一搖臂與第一擋板固定連接；采用圓柱銷穿過第二搖臂軸承安裝孔與第二擋板對應位置上的通孔，使第二搖臂與第二擋板固定連接；

或在第一擋板靠近承載臺的一側設置削邊銷，第一搖臂對應的位置上開設配套通孔，通過削邊銷使第一搖臂與第一擋板固定連接；在第二擋板靠近承載臺的一側設置削邊銷，第二搖臂對應的位置上開設配套通孔，通過削邊銷使第二搖臂與第二擋板固定連接；

在第一搖臂或第二搖臂開設的緊固孔中，旋入并擰緊螺釘將第一搖臂或第二搖臂與對應軸桿緊固。

6.如權利要求1所述俯仰框組件裝配方法，其特征在于，

步驟5中所述陀螺平臺以俯仰框中的內孔為基準進行調整，使陀螺平臺對俯仰框對稱度滿足設置值。