[發明專利]一種油封組裝機構

在審

• 申請號: 202010427040.X
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111421324A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 凌琳;賀修鋒;姜華
• 申請（專利權）人: 深圳市拓野機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

本發明涉及油封組裝機構，包括壓裝組件、對工件上下料的多位同步搬運組件、對油封上料的油封分料上料組件、移載接料臺，和帶動移載接料臺移動接收工件、油封以及移動至壓裝組件的移動組件；油封分料上料組件包括存儲油封的料倉、對料倉中油封分料的分料單元、對油封取料檢測的移載取料檢測單元、接收廢料的廢料接收單元，和將分料單元分出的油封移動到移載取料檢測單元的輸送皮帶；整體自動化程度高，減掉人工操作，降低成本，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及油封組裝技術領域，更具體地說，涉及一種油封組裝機構。

背景技術

油封是用來封油的機械元件,它將傳動部件中需要潤滑的部件與出力部件隔離，不至于讓潤滑油滲漏；油封的常用材料有：丁腈橡膠，氟橡膠，硅橡膠，丙烯酸酯橡膠，聚氨酯，聚四氟乙烯等，常用形式有普通單唇形、普通雙唇形、無彈簧型等。

現有的油封組裝均采用人工放料、半自動壓裝，其生產效率低，產品質量低，穩定性差，勞動強度高，提升了產品的人工成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種油封組裝機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種油封組裝機構，其中，包括壓裝組件、對工件上下料的多位同步搬運組件、對油封上料的油封分料上料組件、移載接料臺，和帶動所述移載接料臺移動接收工件、油封以及移動至所述壓裝組件的移動組件；所述油封分料上料組件包括存儲油封的料倉、對所述料倉中油封分料的分料單元、對油封取料檢測的移載取料檢測單元、接收廢料的廢料接收單元，和將所述分料單元分出的油封移動到所述移載取料檢測單元的輸送皮帶。

本發明所述的油封組裝機構，其中，所述料倉包括儲料架，所述儲料架上成型有一個或多個縱向的儲料通道；所述儲料架上連接有與外界進行裝配的安裝座。

本發明所述的油封組裝機構，其中，所述儲料架包括立板，所述立板的一側表面設置有多個縱向的并排的分隔條，相鄰所述分隔條之間空間為所述儲料通道；還包括位于所述分隔條背離所述立板一側的封板；多個所述分隔條中最外側的兩個所述分隔條，其一與所述封板橫向轉動連接，另一與所述封板可拆卸連接；多個所述分隔條中最外側的兩個所述分隔條上均設置有所述安裝座；多個所述分隔條中最外側的兩個所述分隔條通過高度可調的限位板連接，所述限位板位于所述封板的正下方。

本發明所述的油封組裝機構，其中，位于邊緣的兩個所述分隔條的下端超出所述立板的下端，其余所述分隔條的下端與所述立板的下端相齊平；所述油封組裝機構還包括安裝底座，所述安裝底座上設置有所述輸送皮帶、將油封推入所述輸送皮帶上的推板，和驅動所述推板的推動氣缸；所述輸送皮帶和所述推板分別位于所述儲料架的兩側；所述安裝底座上設置有分別對所述推板的左側和右側進行導向的左導向塊和右導向塊；所述限位板上設置有對所述推板的上表面進行限位的限位塊。

本發明所述的油封組裝機構，其中，所述安裝底座上設置有位于所述輸送皮帶兩側的左限位條和右限位條；沿所述輸送皮帶的上表面的移動方向，所述左限位條和所述右限位條之間間距逐漸縮??；所述左限位條和所述右限位條相對一側表面的下端均設置有對油封限位的長條形的限位開槽。

本發明所述的油封組裝機構，其中，所述移載取料檢測單元包括對輸送皮帶上油封夾持的氣動夾爪、對油封進行正反面檢測的激光傳感器，和帶動所述氣動夾爪沿X軸和Z軸移動的驅動單元。

本發明所述的油封組裝機構，其中，所述氣動夾爪上設置有安裝所述激光傳感器的傳感器安裝座，所述傳感器安裝座包括縱向的L型固定座子和橫向的L型活動座子；所述L型固定座子的橫向邊與所述氣動夾爪的氣缸頂部固定，縱向邊上設置有固定孔；所述L型活動座子的橫向邊上設置有與所述固定孔配合的弧形調節槽，縱向邊上安裝有所述激光傳感器。