[發明專利]一種油封組裝機構

在審

• 申請號: 202010427040.X
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111421324A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 凌琳;賀修鋒;姜華
• 申請（專利權）人: 深圳市拓野機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

1.一種油封組裝機構，其特征在于，包括壓裝組件、對工件上下料的多位同步搬運組件、對油封上料的油封分料上料組件、移載接料臺，和帶動所述移載接料臺移動接收工件以及移動至所述壓裝組件的移動組件；所述油封分料上料組件包括存儲油封的料倉、對所述料倉中油封分料的分料單元、對油封取料檢測的移載取料檢測單元、接收廢料的廢料接收單元，和將所述分料單元分出的油封移動到所述移載取料檢測單元的輸送皮帶。

2.根據權利要求1所述的油封組裝機構，其特征在于，所述料倉包括儲料架，所述儲料架上成型有一個或多個縱向的儲料通道；所述儲料架上連接有與外界進行裝配的安裝座。

3.根據權利要求2所述的油封組裝機構，其特征在于，所述儲料架包括立板，所述立板的一側表面設置有多個縱向的并排的分隔條，相鄰所述分隔條之間空間為所述儲料通道；還包括位于所述分隔條背離所述立板一側的封板；多個所述分隔條中最外側的兩個所述分隔條，其一與所述封板橫向轉動連接，另一與所述封板可拆卸連接；多個所述分隔條中最外側的兩個所述分隔條上均設置有所述安裝座；多個所述分隔條中最外側的兩個所述分隔條通過高度可調的限位板連接，所述限位板位于所述封板的正下方。

4.根據權利要求3所述的油封組裝機構，其特征在于，位于邊緣的兩個所述分隔條的下端超出所述立板的下端，其余所述分隔條的下端與所述立板的下端相齊平；所述油封組裝機構還包括安裝底座，所述安裝底座上設置有所述輸送皮帶、將油封推入所述輸送皮帶上的推板，和驅動所述推板的推動氣缸；所述輸送皮帶和所述推板分別位于所述儲料架的兩側；所述安裝底座上設置有分別對所述推板的左側和右側進行導向的左導向塊和右導向塊；所述限位板上設置有對所述推板的上表面進行限位的限位塊。

5.根據權利要求4所述的油封組裝機構，其特征在于，所述安裝底座上設置有位于所述輸送皮帶兩側的左限位條和右限位條；沿所述輸送皮帶的上表面的移動方向，所述左限位條和所述右限位條之間間距逐漸縮小；所述左限位條和所述右限位條相對一側表面的下端均設置有對油封限位的長條形的限位開槽。

6.根據權利要求1-5任一所述的油封組裝機構，其特征在于，所述移載取料檢測單元包括對輸送皮帶上油封夾持的氣動夾爪、對油封進行正反面檢測的激光傳感器，和帶動所述氣動夾爪沿X軸和Z軸移動的驅動單元。

7.根據權利要求6所述的油封組裝機構，其特征在于，所述氣動夾爪上設置有安裝所述激光傳感器的傳感器安裝座，所述傳感器安裝座包括縱向的L型固定座子和橫向的L型活動座子；所述L型固定座子的橫向邊與所述氣動夾爪的氣缸頂部固定，縱向邊上設置有固定孔；所述L型活動座子的橫向邊上設置有與所述固定孔配合的弧形調節槽，縱向邊上安裝有所述激光傳感器。

8.根據權利要求6所述的油封組裝機構，其特征在于，所述移載取料檢測單元和所述廢料接收單元分別位于所述輸送皮帶的兩側；所述廢料接收單元包括廢料收集盒，和接收并將所述移載取料檢測單元檢測出的廢料導入所述廢料收集盒的導料槽體；所述導料槽體呈長條狀，且一端朝向所述移載取料檢測單元，另一端位于所述廢料收集盒的正上方；所述廢料收集盒的一側邊連接有安裝板，所述安裝板上設置有帶動所述導料槽體沿朝向或背離所述移載取料檢測單元移動的移動氣缸。

9.根據權利要求1-5任一所述的油封組裝機構，其特征在于，所述移載接料臺包括底板和位于所述底板上的定位板；所述底板上設置有貫穿所述定位板的對工件定位的定位柱，所述定位柱上端設置有對油封定位的定位凸臺；所述底板上設置有為所述定位板縱向運動導向的導向組件和對所述定位板下行后復位的復位彈簧；所述移動組件包括滑動連接所述底板的滑軌，和推動所述底板沿所述滑軌滑動的滑動氣缸。

10.根據權利要求9所述的油封組裝機構，其特征在于，所述壓裝組件包括跨設在所述滑軌上的壓裝支架，所述壓裝支架上設置有壓裝頭和驅動其的壓裝氣缸；所述多位同步搬運組件包括長條形的夾爪支架和帶動所述夾爪支架沿其長度方向移動的橫移單元，所述夾爪支架上沿其長度方向安裝有多個上料夾爪。