[發明專利]一種可兼容多規格內窺鏡蛇骨的穿絲環自動壓合裝置

在審

• 申請號: 202010426732.2
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111421319A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 徐成;夏發平
• 申請（專利權）人: 昆山允可精密工業技術有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 葛勝非;徐蓓

本發明提供一種可兼容多規格內窺鏡蛇骨的穿絲環自動壓合裝置，包括設置在滑軌兩端的X軸單元和上料支撐單元，以及兩者之間的漲緊裝置。漲緊裝置與X軸單元之間可通過芯棒支撐內窺鏡蛇骨，沿滑軌方向調節各裝置之間間距可繃直內窺鏡蛇骨。本發明可通過X軸單元和漲緊裝置之間的絲桿電機組件對內窺鏡蛇骨進行壓合作業，具體通過固定軸絲桿電機以垂直于所述芯棒的方向驅動壓頭組件實現壓合。本發明通過高性能電機精確驅動壓合頭，可精確控制蛇骨穿絲環的壓合位置和壓合深度；還可通過伺服電機對蛇骨旋轉的角度進行準確控制和調節，實現內窺鏡蛇骨兩點壓合或和四點的壓合加工；還可通過CCD視覺技術精確識別壓合點位置，提高壓合的準確性和可靠性。

技術領域

本發明涉及精密機械加工設備技術領域，具體而言涉及一種可兼容多規格內窺鏡蛇骨的穿絲環自動壓合裝置。

背景技術

隨著數控技術的不斷發展，為追求高速高精的醫療產品加工效果，出現了許多自動化設備。但是，目前市面上內窺鏡蛇骨的壓合工作始終需要通過人工去完成。人工壓合加工不僅使得內窺鏡蛇骨的加工效率較差，使得內窺鏡蛇骨產能低，造成工時浪費問題，還容易因為工人的誤操作導致一定的生產安全問題，并且人工壓合加工出來的產品往往無法達到客戶要求的精度。

本專利公開一款。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種可兼容多規格內窺鏡蛇骨的穿絲環自動壓合裝置，本發明能夠針對不同規格的內窺鏡蛇骨的尺寸、形狀、深度等加工特征精密地進行自動壓合。本發明具體采用如下技術方案。

首先，為實現上述目的，提出一種可兼容多規格內窺鏡蛇骨的穿絲環自動壓合裝置，其包括：

滑軌，

X軸單元，其設置在所述滑軌的一端，且能夠與所述滑軌固定連接；

漲緊裝置，其設置在所述滑軌的中部，且能夠與所述滑軌固定連接；

上料支撐單元，其固定設置在所述滑軌的另一端，用于固定內窺鏡蛇骨；

芯棒，其固定在所述X軸單元和漲緊裝置之間；

絲桿電機組件，其設置在所述X軸單元和漲緊裝置之間，包括固定軸絲桿電機和壓頭組件，所述固定軸絲桿電機以垂直于所述芯棒的方向驅動壓頭組件壓合內窺鏡蛇骨；

所述內窺鏡蛇骨的一端設置在所述上料支撐單元上，所述內窺鏡蛇骨的另一端沿平行于所述滑軌的方向由所述漲緊裝置內部穿過，通過所述芯棒連接并固定在所述X軸單元上，所述芯棒支撐在所述內窺鏡蛇骨的內部，所述漲緊裝置與所述內窺鏡蛇骨固定連接，牽拉所述內窺鏡蛇骨以保持所述內窺鏡蛇骨處于繃直狀態。

可選的，如上任一所述的可兼容多規格內窺鏡蛇骨的穿絲環自動壓合裝置，其還包括：

移動模組，其平行于所述滑軌設置在絲桿電機組件的下方，用于驅動所述固定軸絲桿電機和壓頭組件沿所述芯棒移動；

CCD組件，其設置在所述絲桿電機組件與所述X軸單元之間，用于拍攝絲桿電機組件壓合內窺鏡蛇骨的位置，輸出驅動信號驅動所述移動模組調節所述絲桿電機組件相對于所述芯棒的位置；

輔助光源，其平行于所述芯棒設置在所述CCD組件的下方且與所述X軸單元設置在同一高度上，用于為CCD組件拍攝內窺鏡蛇骨提供照明。

可選的，如上任一所述的可兼容多規格內窺鏡蛇骨的穿絲環自動壓合裝置，其中，所述CCD組件、輔助光源和絲桿電機組件設置在同一塊固定支架上，所述固定支架的下端與所述滑軌滑動連接，帶動所述CCD組件、輔助光源和絲桿電機組件沿所述滑軌相對所述內窺鏡蛇骨水平移動。

可選的，如上任一所述的可兼容多規格內窺鏡蛇骨的穿絲環自動壓合裝置，其中，所述絲桿電機組件包括：