[發(fā)明專利]一種可兼容多規(guī)格內(nèi)窺鏡蛇骨的穿絲環(huán)自動(dòng)壓合裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010426732.2 | 申請日： | 2020-05-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111421319A | 公開（公告）日： | 2020-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐成;夏發(fā)平 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山允可精密工業(yè)技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/02 | 分類號(hào)： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 江蘇致邦律師事務(wù)所 32230 | 代理人： | 葛勝非;徐蓓 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 兼容 規(guī)格 內(nèi)窺鏡 穿絲環(huán) 自動(dòng) 裝置 | ||
1.一種可兼容多規(guī)格內(nèi)窺鏡蛇骨的穿絲環(huán)自動(dòng)壓合裝置，其特征在于，包括：
滑軌（12），
X軸單元（1），其設(shè)置在所述滑軌（12）的一端，且能夠與所述滑軌（12）固定連接；
漲緊裝置（4），其設(shè)置在所述滑軌（12）的中部，且能夠與所述滑軌（12）固定連接；
上料支撐單元（2），其固定設(shè)置在所述滑軌（12）的另一端，用于固定內(nèi)窺鏡蛇骨；
芯棒（5），其固定在所述X軸單元（1）和漲緊裝置（4）之間；
絲桿電機(jī)組件（6），其設(shè)置在所述X軸單元（1）和漲緊裝置（4）之間，包括固定軸絲桿電機(jī)（61）和壓頭組件（68），所述固定軸絲桿電機(jī)（61）以垂直于所述芯棒（5）的方向驅(qū)動(dòng)壓頭組件（68）壓合內(nèi)窺鏡蛇骨；
所述內(nèi)窺鏡蛇骨的一端設(shè)置在所述上料支撐單元（2）上，所述內(nèi)窺鏡蛇骨的另一端沿平行于所述滑軌的方向由所述漲緊裝置（4）內(nèi)部穿過，通過所述芯棒（5）連接并固定在所述X軸單元（1）上，所述芯棒（5）支撐在所述內(nèi)窺鏡蛇骨的內(nèi)部，所述漲緊裝置（4）與所述內(nèi)窺鏡蛇骨固定連接，牽拉所述內(nèi)窺鏡蛇骨以保持所述內(nèi)窺鏡蛇骨處于繃直狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的可兼容多規(guī)格內(nèi)窺鏡蛇骨的穿絲環(huán)自動(dòng)壓合裝置，其特征在于，還包括：
移動(dòng)模組（3），其平行于所述滑軌（12）設(shè)置在絲桿電機(jī)組件（6）的下方，用于驅(qū)動(dòng)所述固定軸絲桿電機(jī)（61）和壓頭組件（68）沿所述芯棒（5）移動(dòng)；
CCD組件（7），其設(shè)置在所述絲桿電機(jī)組件（6）與所述X軸單元（1）之間，用于拍攝絲桿電機(jī)組件（6）壓合內(nèi)窺鏡蛇骨的位置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)模組（3）調(diào)節(jié)所述絲桿電機(jī)組件（6）相對(duì)于所述芯棒（5）的位置；
輔助光源（8），其平行于所述芯棒（5）設(shè)置在所述CCD組件（7）的下方且與所述X軸單元（1）設(shè)置在同一高度上，用于為CCD組件（7）拍攝內(nèi)窺鏡蛇骨提供照明。
3.如權(quán)利要求1-2所述的可兼容多規(guī)格內(nèi)窺鏡蛇骨的穿絲環(huán)自動(dòng)壓合裝置，其特征在于，所述CCD組件（7）、輔助光源（8）和絲桿電機(jī)組件（6）設(shè)置在同一塊固定支架上，所述固定支架的下端與所述滑軌（12）滑動(dòng)連接，帶動(dòng)所述CCD組件（7）、輔助光源（8）和絲桿電機(jī)組件（6）沿所述滑軌（12）相對(duì)所述內(nèi)窺鏡蛇骨水平移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1-3的可兼容多規(guī)格內(nèi)窺鏡蛇骨的穿絲環(huán)自動(dòng)壓合裝置，其特征在于，所述絲桿電機(jī)組件（6）包括：
電機(jī)固定座（62），其包括上下兩個(gè)，分別固定在所述內(nèi)窺鏡蛇骨的上方和下方；
固定軸絲桿電機(jī)（61），其包括兩個(gè)，兩個(gè)固定軸絲桿電機(jī)（61）分別設(shè)置在內(nèi)窺鏡蛇骨上方和下方的兩個(gè)電機(jī)固定座（62）上；
導(dǎo)向軸（65），其連接在上下兩個(gè)所述電機(jī)固定座（62）之間，且與芯棒（5）垂直；
直線軸承（66），其包括沿所述導(dǎo)向軸（65）分別設(shè)置在導(dǎo)向軸（65）上側(cè)和下側(cè)的兩個(gè)，所述直線軸承（66）能夠沿所述導(dǎo)向軸（65）上下垂直移動(dòng)；
直線軸承固定板（64），其包括垂直于所述導(dǎo)向軸（65）的兩個(gè)，兩個(gè)直線軸承固定板（64）分別與所述導(dǎo)向軸（65）上側(cè)和下側(cè)的兩個(gè)直線軸承（66）固定連接，由所述直線軸承（66）導(dǎo)向而沿所述導(dǎo)向軸（65）上下垂直移動(dòng)；
壓頭組件（68），其包括相向設(shè)置的一對(duì)，所述壓頭組件（68）分別對(duì)稱地設(shè)置在上下兩個(gè)軸承固定板（64）上，所述壓頭組件（68）分別由上下兩個(gè)固定軸絲桿電機(jī)（61）驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向軸（65）以垂直于所述芯棒（5）的方向壓合內(nèi)窺鏡蛇骨。
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