[發明專利]一種矩形支腿盤機構

有效

• 申請號: 202010426654.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN113682273B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 趙濱;王飛;白森楠;張力夫
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: B60S9/12
• 分類號: B60S9/12
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 盧楠

本發明涉及一種矩形支腿盤機構，屬于工程車輛技術領域，用以解決現有的矩形腿盤在水平方向轉動會影響車輛通過性的問題。本發明的矩形支腿盤機構，包括驅動組件、擺動組件和腿盤，驅動組件與腿盤通過擺動組件連接；驅動組件能夠驅動腿盤在豎直方向上下移動；擺動組件能夠帶動腿盤在豎直方向上下擺動，且擺動組件能夠阻止腿盤在水平方向轉動。本發明通過在球頭件與球窩件之間設置滑球，能夠有效阻止腿盤在水平方向上的轉動，同時又保留了腿盤在豎直方向的擺動性；滑球能夠保證腿盤的長邊始終位于車體縱向方向上，不會發生腿盤的長邊轉動至車體橫向方向，從而不會發生因腿盤轉動增加車輛寬度，進而避免矩形腿盤影響車輛通過性。

技術領域

本發明涉及工程車輛技術領域，尤其涉及一種矩形支腿盤機構。

背景技術

輪式工程車輛在開展起重、泵送等作業前，需要用支腿盤將車輛底盤支撐起來，以保證底盤堅實穩固以及車輛作業過程中的穩定性。現有的支腿盤，通過液壓缸或電動缸作為支腿盤的升起回收、下降伸出的驅動裝置，在液壓缸或電動缸的推桿頭部安裝球頭，腿盤上設置球窩，通過球窩與球頭配合，使得腿盤可隨推桿做升降動作，同時腿盤可繞球頭的球心擺動，以保證腿盤可在復雜地面上發揮支撐作用。

腿盤的觸地面積越大，其支撐性能越好，但是大觸地面積的支腿盤的應用存在以下問題：

(1)采用圓形大腿盤會增加車輛的寬度，影響車輛通過性，即使圓形大腿盤升起回收時，使腿盤傾斜，以減少腿盤寬度對車輛寬度的影響，其作用也比較有限；

(2)采用矩形腿盤，在車體縱向增加矩形腿盤的尺寸，在車體橫向減少矩形腿盤的尺寸，不增加車輛寬度，但是腿盤會繞缸體軸線轉動，容易出現矩形腿盤的長邊不再沿車體縱向的情況，此時就會增加車輛寬度，影響車輛通過性。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明實施例旨在提供一種矩形支腿盤機構，用以解決現有的矩形腿盤在水平方向轉動會影響車輛通過性的問題。

本發明提供了一種矩形支腿盤機構，包括驅動組件、擺動組件和腿盤，驅動組件與腿盤通過擺動組件連接；驅動組件能夠驅動腿盤在豎直方向上下移動；擺動組件能夠帶動腿盤在豎直方向上下擺動，且擺動組件能夠阻止腿盤在水平方向轉動。

進一步，所述擺動組件包括球頭件、球窩件和滑球；

球頭件與所述驅動組件連接，球窩件與所述腿盤連接，球頭件位于球窩件的球窩內，滑球安裝在球頭件上，球窩件上開設有供滑球上下滑動的溝槽。

進一步，所述驅動單元包括缸體和推桿，缸體套設在推桿外，推桿能夠在缸體內進行往復運動。

進一步，所述缸體與推桿之間設有導向套，導向套位于缸體的底端。

進一步，所述導向套的底部端面為傾斜面。

進一步，所述推桿通過推桿頭與所述球頭件可拆卸連接。

進一步，所述球頭件的外壁面上開設有兩個用于安裝所述滑球的半球槽，兩個半球槽的球心連線穿過球頭件的球心。

進一步，所述球窩件包括球頭壓板和球頭底座，球頭壓板與球頭底座可拆卸連接，球窩件的球窩由球頭壓板和球頭底座圍設而成。

進一步，所述溝槽的上半部開設在所述球頭壓板上，溝槽的下半部分開設在所述球頭底座上。

進一步，所述腿盤為矩形腿盤，腿盤的長邊始終位于車體縱向方向上。

與現有技術相比，本發明至少可實現如下有益效果之一：

(1)通過在球頭件與球窩件之間設置滑球，能夠有效阻止腿盤在水平方向上的轉動，同時又保留了腿盤在豎直方向的擺動性，以保證腿盤在復雜地面上也能夠充分發揮支撐作用；