[發明專利]一種矩形支腿盤機構

有效

• 申請號: 202010426654.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN113682273B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 趙濱;王飛;白森楠;張力夫
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: B60S9/12
• 分類號: B60S9/12
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 盧楠

1.一種矩形支腿盤機構，其特征在于，包括驅動組件（1）、擺動組件（2）和腿盤（3），驅動組件（1）與腿盤（3）通過擺動組件（2）連接；

驅動組件（1）能夠驅動腿盤（3）在豎直方向上下移動；

擺動組件（2）能夠帶動腿盤（3）在豎直方向上下擺動，且擺動組件（2）能夠阻止腿盤（3）在水平方向轉動；

所述擺動組件（2）包括球頭件（21）、球窩件和滑球（22）；

球頭件（21）與所述驅動組件（1）連接，球窩件與所述腿盤（3）連接，球頭件（21）位于球窩件的球窩內，滑球（22）安裝在球頭件（21）上，球窩件上開設有供滑球（22）上下滑動的兩個溝槽（23）；

所述球窩件包括球頭壓板（24）和球頭底座（25），球頭壓板（24）與球頭底座（25）可拆卸連接，球頭底座（25）中央開設有用于安裝球頭件（21）的裝配槽（251），球頭壓板（24）的中央開設有通孔，所述裝配槽（251）與所述通孔貫通，球窩由裝配槽（251）與通孔組成；

所述溝槽（23）的上半部開設在所述通孔的側壁，所述溝槽（23）的下半部開設在所述裝配槽（251）的側壁；所述滑球（22）被限位在所述溝槽（23）內，所述溝槽（23）豎直分布，所述溝槽的上端和下端均為封閉結構；

兩個所述溝槽（23）相對設置在球頭件的球窩內，且兩個所述溝槽（23）的上下端齊平，其中一個溝槽（23）的上端和另一個溝槽（23）的下端連線與水平面的夾角為β；

導向套（13）的底部端面為傾斜面，傾斜面朝向車體頭部或尾部，設傾斜面與水平面的夾角為α，8°≤α≤15°；

其中，β≥α。

2.根據權利要求1所述的矩形支腿盤機構，其特征在于，所述驅動組件（1）包括缸體（11）和推桿（12），缸體（11）套設在推桿（12）外，推桿（12）能夠在缸體（11）內進行往復運動。

3.根據權利要求2所述的矩形支腿盤機構，其特征在于，所述缸體（11）與推桿（12）之間設有導向套（13），導向套（13）位于缸體（11）的底端。

4.根據權利要求2所述的矩形支腿盤機構，其特征在于，所述推桿（12）通過推桿頭（14）與所述球頭件（21）可拆卸連接。

5.根據權利要求1所述的矩形支腿盤機構，其特征在于，所述球頭件（21）的外壁面上開設有兩個用于安裝所述滑球（22）的半球槽，兩個半球槽的球心連線穿過球頭件（21）的球心。

6.根據權利要求1至5任一項所述的矩形支腿盤機構，其特征在于，所述腿盤（3）為矩形腿盤，腿盤（3）的長邊始終位于車體縱向方向上。