[發明專利]用于控制車輛的裝置及方法

在審

• 申請號: 202010426649.5
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN112977470A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 柳玟相;鄭振秀;崔銀楹;成基碩;咸炯珍;邊多藝;梁銅日;金佑珍
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王璇;張晶

本發明提供一種用于控制能夠執行自動駕駛的車輛的裝置。該裝置包括：自動駕駛裝置，執行自動駕駛并在不能執行自動駕駛時生成轉換請求；駕駛控制器，當雖然生成轉換請求，但是未發生駕駛員的駕駛操作時，執行根據車輛的駕駛環境不同地應用減速模式的危險最小化操作(MRM)，根據MRM執行后續安全保證功能以使駕駛員識別MRM，并將車輛的駕駛模式改變為對加速或轉向具有快速響應速度的駕駛模式。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2019年12月12日提交的申請號為10-2019-0166095的韓國專利申請的優先權的權益，該韓國專利申請的全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本公開涉及一種用于控制車輛的裝置及方法，并且更具體地，涉及一種用于控制能夠執行自動駕駛的車輛的裝置及方法。

背景技術

通常，自動駕駛車輛(也稱為無人駕駛車輛)是指能夠自動監測外部信息并識別道路情況而無需駕駛員操作車輛并且自動駕駛到設定的目的地的車輛。在自動駕駛中，自動駕駛級別可以根據特定條件，例如，駕駛員用于駕駛車輛所參考的地圖的精度而變化。

換言之，隨著地圖的精度增加，自動駕駛級別和可利用的自動駕駛功能可以增加。例如，根據美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的自動駕駛車輛分類標準，可以將駕駛員應完全控制車輛的級別設置為級別0，作為駕駛員主動轉動方向盤、踩剎車或注視前方或行駛方向的階段。可以將駕駛員主動注視前方而不執行其它任務并不離開方向盤(例如，從方向盤上移開手)的級別設置為級別1，作為駕駛員無法執行左右駕駛或前后駕駛之一的階段。

此外，可以將駕駛員主動注視前方而不執行其它任務并離開方向盤的級別設置為級別2，作為駕駛員無法執行左右駕駛和前后駕駛兩者的階段。可以將駕駛員可以在轉換為部分安全自動模式的區間中執行其它任務或離開駕駛席的級別設置為級別3，作為駕駛員將車輛控制移交給自動駕駛車輛使得駕駛員可以不主動注意車輛操作的階段。可以將車輛以完全自動模式操作并且駕駛員在最初輸入目的地后能夠執行其它任務或離開駕駛席的級別設置為級別4。

同時，在級別3和更高級別的自動駕駛車輛中，當盡管系統要求駕駛員執行控制權轉換但駕駛員沒有反應或響應時，或者當發生嚴重故障時，即當自動駕駛系統不應繼續操作的危險情況發生時，需要一種能夠預測危險情況并且適當地應對危險情況的方法。

發明內容

本公開提供一種用于控制車輛的裝置及方法，適當地應對自動駕駛系統不應繼續操作的危險情況。

本公開的另一方面提供一種用于控制車輛的裝置及方法，預先識別與自動駕駛車輛有關的法規制定動向并主動地應對識別的動向。本公開的另一方面提供一種用于控制車輛的裝置及方法，應對危險情況以使減小車輛速度或使車輛完全停止的危險因素最小化。

本公開的另一方面提供一種用于控制車輛的裝置及方法，根據危險最小化操作(MRM)執行后續安全保證功能。本公開的另一方面提供一種用于控制車輛的裝置及方法，根據MRM執行后方防撞功能(AEA)。

本發明構思要解決的技術問題不限于上述問題，并且本公開所屬領域的技術人員從以下描述中將清楚地理解本文中未提及的任何其它技術問題。

根據本公開的方面，一種用于控制車輛的裝置可以包括：自動駕駛裝置，被配置為執行自動駕駛并響應于確定不能執行自動駕駛而生成轉換請求；以及駕駛控制器，被配置為當雖然生成轉換請求，但是未發生駕駛員的駕駛操作時，執行根據車輛的駕駛環境不同地應用減速模式的危險最小化操作(MRM)。另外，駕駛控制器可以被配置為根據MRM執行后續安全保證功能以使駕駛員識別MRM，并將車輛的駕駛模式改變為對加速或轉向具有快速響應速度的駕駛模式。