[發明專利]用于控制車輛的裝置及方法

在審

• 申請號: 202010426649.5
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN112977470A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 柳玟相;鄭振秀;崔銀楹;成基碩;咸炯珍;邊多藝;梁銅日;金佑珍
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王璇;張晶

1.一種用于控制能夠執行自動駕駛的車輛的裝置，包括：

自動駕駛裝置，執行所述自動駕駛并響應于確定不能執行所述自動駕駛而生成轉換請求；以及

駕駛控制器，當雖然生成所述轉換請求，但是未發生駕駛員的駕駛操作時，執行根據所述車輛的駕駛環境不同地應用減速模式的危險最小化操作即MRM，根據所述MRM執行后續安全保證功能，并將所述車輛的駕駛模式改變為對加速或轉向具有快速響應速度的駕駛模式。

2.根據權利要求1所述的裝置，進一步包括：

車輛速度調節裝置，調節所述車輛的速度，

其中所述MRM包括在所述車輛正在行駛的車道上減速并停止以及移動到所述車輛正在行駛的車道的外部后減速并停止中的任何一種，并且

所述駕駛控制器在所述MRM期間控制所述車輛速度調節裝置以將所述車輛的減速度調節為小于預定閾值。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，

當在執行所述MRM之后未發生所述駕駛員的駕駛操作或者感測到在所述車輛正在行駛的車道上在所述車輛的前方存在停止的另一車輛或障礙物時，所述駕駛控制器控制所述車輛速度調節裝置以使所述車輛停止。

4.根據權利要求3所述的裝置，進一步包括：

車輛照明裝置，控制所述車輛的燈，

其中當在所述車輛停止之后的預定時間內未感測到所述駕駛員的駕駛操作時，所述駕駛控制器控制所述車輛照明裝置以打開/關閉危險警告燈。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中，

所述駕駛控制器利用地圖信息或車輛識別信息來判斷所述駕駛環境是城市環境還是高速環境，并且根據所述駕駛環境是所述城市環境還是所述高速環境來不同地應用所述減速模式。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中，

當所述駕駛環境是所述城市環境時，所述駕駛控制器將緩慢減小所述車輛的速度的減速模式應用于所述MRM，并在所述車輛停止之后將齒輪接合到停車擋。

7.根據權利要求5所述的裝置，其中，

當所述駕駛環境是所述高速環境時，所述駕駛控制器將在第一時間期間保持所述車輛的速度并且在比所述第一時間短的第二時間期間快速減小所述車輛的速度的減速模式應用于所述MRM。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，

所述駕駛控制器應用重復與所述第一時間和所述第二時間對應的速度變化的減速模式。

9.根據權利要求7所述的裝置，其中，

所述駕駛控制器在所述車輛停止之后將齒輪接合到駕駛擋即D擋。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中，

當所述車輛在所述D擋時，所述駕駛控制器執行制動所述車輛的自動保持。

11.根據權利要求1所述的裝置，其中，

所述后續安全保證功能包括啟用后方影像顯示輸出即DRM，以顯示位于所述車輛后方的跟隨車輛的行駛狀態以及所述車輛與所述跟隨車輛之間的車輛間距離。

12.根據權利要求1所述的裝置，其中，

所述后續安全保證功能包括改變車內燈，以將所述車輛中的照明裝置的顏色改變為紅色，將所述照明裝置的亮度調節至最大亮度以及打開/關閉所述照明裝置。

13.根據權利要求1所述的裝置，其中，

所述后續安全保證功能包括利用所述車輛中的警告聲裝置的外部通道輸出警告聲以向周圍的車輛提供異常情況的通知，以及利用所述警告聲裝置的內部通道輸出警告聲以向所述駕駛員提供所述MRM的通知。