[發明專利]一種管材搬運機械手

在審

• 申請號: 202010426598.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111605872A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 胡耀增;王龍;孟廣耀;楊克石;趙良;張守東
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D25/24;B65D25/38
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種管材搬運機械手，包括行走底盤，其特征在于，所述行走底盤上設置有支架，所述機械手還包括：

支撐框，其固定設置在所述支架上，用于支撐管材；

搬運裝置，其包括驅動電機、第一驅動桿、第二驅動桿、第三驅動桿和頂升板，所述電機固定設置在所述支架上，所述第一驅動桿的一端驅動連接至所述驅動電機的輸出端，所述第一驅動桿的另一端鉸接至所述第二驅動桿的一端，所述第二驅動桿的另一端鉸接至所述第三驅動桿的一端，所述第三驅動桿的另一端鉸接至所述支架，所述頂升板固定連接至所述第二驅動桿，所述頂升板位于所述支撐框下方，所述電機轉動時，通過所述第一驅動桿和所述第三驅動桿帶動所述第二驅動桿移動；

支座，其固定設置在所述頂升板上，所述支座上開設有V字形槽口，所述支撐框上開設有收納槽，用于容納所述支座。

2.如權利要求1所述的一種管材搬運機械手，其特征在于，還包括兩塊彈性板，所述彈性板的一邊固定連接至所述收納槽的一側邊，兩塊所述彈性板呈V字形結構布置，所述彈性板受到外力時，能夠朝向支座方向翻轉。

3.如權利要求1所述的一種管材搬運機械手，其特征在于，還包括卸料架、支撐裝置和鎖止裝置，所述卸料架為兩個，兩個所述卸料架分別鉸接在所述支撐框的兩端；

所述卸料架至少具有第一工作狀態和第二工作狀態；

當處于第一工作狀態時，所述卸料架與所述支撐框相持平，所述鎖止裝置將所述卸料架與所述支撐框鎖止；

當處于第二工作狀態時，所述卸料架與所述支撐框具有一夾角A，所述支撐裝置用于維持所述夾角A。

4.如權利要求3所述的一種管材搬運機械手，其特征在于，所述支撐裝置包括第一滑桿、第二滑桿和滑塊，所述第一滑桿的一端鉸接至所述支撐框，所述第二滑桿的一端鉸接至所述第一滑桿的另一端，所述第二滑桿的另一端鉸接至所述滑塊，所述滑塊可滑動地設置在所述卸料架上。

5.如權利要求4所述的一種管材搬運機械手，其特征在于，所述卸料架上開設有滑槽，所述滑塊與所述滑槽相配合，所述滑塊可滑動地設置在所述滑槽內。

6.如權利要求3所述的一種管材搬運機械手，其特征在于，所述鎖止裝置為鎖止螺栓，所述卸料架上開設有一通孔，所述支撐框上開設有一與所述鎖止螺栓相配合的螺紋孔；

當所述卸料架處于第一工作狀態時，所述鎖止螺栓的一端穿過所述通孔延伸至所述螺紋孔內，所述鎖止螺栓與所述螺紋孔相配合；

當所述卸料架處于第二工作狀態時，所述鎖止螺栓與所述螺紋孔相分離。

7.如權利要求1-6任意一項所述的一種管材搬運機械手，其特征在于，所述支撐框的上表面開設有防滑凹槽。