[發(fā)明專(zhuān)利]一種管材搬運(yùn)機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010426598.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111605872A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡耀增;王龍;孟廣耀;楊克石;趙良;張守東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65D25/10
• 分類(lèi)號(hào): B65D25/10;B65D25/24;B65D25/38
• 代理公司: 北京國(guó)坤專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發(fā)明公開(kāi)了一種管材搬運(yùn)機(jī)械手，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。該裝置包括行走底盤(pán)，行走底盤(pán)上設(shè)置有支架，機(jī)械手還包括：支撐框，其固定設(shè)置在支架上，用于支撐管材；搬運(yùn)裝置，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿、第三驅(qū)動(dòng)桿和頂升板，電機(jī)固定設(shè)置在支架上，第一驅(qū)動(dòng)桿的一端驅(qū)動(dòng)連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，第一驅(qū)動(dòng)桿的另一端鉸接至第二驅(qū)動(dòng)桿的一端，第二驅(qū)動(dòng)桿的另一端鉸接至第三驅(qū)動(dòng)桿的一端，第三驅(qū)動(dòng)桿的另一端鉸接至支架，頂升板固定連接至第二驅(qū)動(dòng)桿；支座，其固定設(shè)置在頂升板上，支座上開(kāi)設(shè)有V字形槽口，支撐框上開(kāi)設(shè)有收納槽，用于容納支座。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管件的搬運(yùn)；同時(shí)由于行走底盤(pán)的存在，在多個(gè)管件依次搬運(yùn)至支撐框上后，可以在行走底盤(pán)的作用下，實(shí)現(xiàn)批量運(yùn)輸，提高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種管材搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工行業(yè)，通常在加工車(chē)間內(nèi)，大批量的管材在完成初步加工之后，均會(huì)將該批管材進(jìn)行堆積存放，再將其轉(zhuǎn)運(yùn)至其他工序上，比如打磨、噴涂。因此在一段時(shí)間后，還需要將存放的管材搬運(yùn)至另一批加工設(shè)備，但這還要人工將管材在空間位置上進(jìn)行搬運(yùn)上下料，十分耗費(fèi)勞動(dòng)力。

一些企業(yè)采用叉車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)，但是由于管件是圓柱狀，搬運(yùn)時(shí)不穩(wěn)定，且叉車(chē)搬運(yùn)時(shí)，每次只能搬運(yùn)少量的幾根，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種管材搬運(yùn)機(jī)械手，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)管材搬運(yùn)效率低下的問(wèn)題。

一種管材搬運(yùn)機(jī)械手，包括行走底盤(pán)，所述行走底盤(pán)上設(shè)置有支架，所述機(jī)械手還包括：

支撐框，其固定設(shè)置在所述支架上，用于支撐管材；

搬運(yùn)裝置，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿、第三驅(qū)動(dòng)桿和頂升板，所述電機(jī)固定設(shè)置在所述支架上，所述第一驅(qū)動(dòng)桿的一端驅(qū)動(dòng)連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述第一驅(qū)動(dòng)桿的另一端鉸接至所述第二驅(qū)動(dòng)桿的一端，所述第二驅(qū)動(dòng)桿的另一端鉸接至所述第三驅(qū)動(dòng)桿的一端，所述第三驅(qū)動(dòng)桿的另一端鉸接至所述支架，所述頂升板固定連接至所述第二驅(qū)動(dòng)桿，所述頂升板位于所述支撐框下方，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)桿和所述第三驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)；

支座，其固定設(shè)置在所述頂升板上，所述支座上開(kāi)設(shè)有V字形槽口，所述支撐框上開(kāi)設(shè)有收納槽，用于容納所述支座。

更優(yōu)地，還包括兩塊彈性板，所述彈性板的一邊固定連接至所述收納槽的一側(cè)邊，兩塊所述彈性板呈V字形結(jié)構(gòu)布置，所述彈性板受到外力時(shí)，能夠朝向支座方向翻轉(zhuǎn)。

更優(yōu)地，還包括卸料架、支撐裝置和鎖止裝置，所述卸料架為兩個(gè)，兩個(gè)所述卸料架分別鉸接在所述支撐框的兩端；

所述卸料架至少具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)；

當(dāng)處于第一工作狀態(tài)時(shí)，所述卸料架與所述支撐框相持平，所述鎖止裝置將所述卸料架與所述支撐框鎖止；

當(dāng)處于第二工作狀態(tài)時(shí)，所述卸料架與所述支撐框具有一夾角A，所述支撐裝置用于維持所述夾角A。

更優(yōu)地，所述支撐裝置包括第一滑桿、第二滑桿和滑塊，所述第一滑桿的一端鉸接至所述支撐框，所述第二滑桿的一端鉸接至所述第一滑桿的另一端，所述第二滑桿的另一端鉸接至所述滑塊，所述滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在所述卸料架上。

更優(yōu)地，所述卸料架上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑塊與所述滑槽相配合，所述滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑槽內(nèi)。

更優(yōu)地，所述鎖止裝置為鎖止螺栓，所述卸料架上開(kāi)設(shè)有一通孔，所述支撐框上開(kāi)設(shè)有一與所述鎖止螺栓相配合的螺紋孔；

當(dāng)所述卸料架處于第一工作狀態(tài)時(shí)，所述鎖止螺栓的一端穿過(guò)所述通孔延伸至所述螺紋孔內(nèi)，所述鎖止螺栓與所述螺紋孔相配合；

當(dāng)所述卸料架處于第二工作狀態(tài)時(shí)，所述鎖止螺栓與所述螺紋孔相分離。