[發(fā)明專(zhuān)利]循環(huán)煙箱箱皮朝向修正方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010426315.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111703656A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬孝宗;戚亞?wèn)|;張坤峰;魏景春;汪冬冬;鄺紫云;邢慧琳;劉文雅;張濤;高加飛;呂德禮;景曙光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B57/04
• 分類(lèi)號(hào): B65B57/04;B65G47/24;B65G47/256
• 代理公司: 北京維澳專(zhuān)利代理有限公司 11252
• 代理人: 姚寶然;曾晨

本發(fā)明公開(kāi)了一種循環(huán)煙箱箱皮朝向修正方法，其包括根據(jù)待檢測(cè)箱皮的牌號(hào)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)圖像；獲取標(biāo)準(zhǔn)圖像上的多個(gè)第一關(guān)鍵點(diǎn)；獲取當(dāng)前待檢測(cè)箱皮的被測(cè)圖像；獲取被測(cè)圖像上的多個(gè)第二關(guān)鍵點(diǎn)；將第一關(guān)鍵點(diǎn)和第二關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行單應(yīng)性匹配；判斷第一關(guān)鍵點(diǎn)與第二關(guān)鍵點(diǎn)匹配后形成關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)的個(gè)數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)值；如果是，確定匹配的第一關(guān)鍵點(diǎn)和第二關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)匹配的第一關(guān)鍵點(diǎn)和第二關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)獲得當(dāng)前箱皮的旋轉(zhuǎn)修正角度。本發(fā)明提供的循環(huán)煙箱箱皮朝向修正方法，在無(wú)需人工參與的情況下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)箱皮朝向的自動(dòng)識(shí)別和修正，節(jié)省了勞動(dòng)力，提升了修正準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煙草技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種循環(huán)煙箱箱皮朝向修正方法。

背景技術(shù)

在煙草領(lǐng)域，正在大力推廣循環(huán)煙箱的使用。但是，循環(huán)煙箱在使用過(guò)程中存在以下難點(diǎn)：循環(huán)煙箱箱皮的正反面或各側(cè)面朝向不一致，甚至在一類(lèi)箱皮中混有其它牌號(hào)的箱皮，而煙條自動(dòng)封箱機(jī)只能使用固定面、固定朝向的箱皮，箱皮的正反、朝向不同會(huì)造成煙條自動(dòng)封箱機(jī)卡死、停機(jī)，而箱皮中混有其它牌號(hào)會(huì)造成嚴(yán)重質(zhì)量缺陷事故，因此，現(xiàn)有技術(shù)中必須通過(guò)人工對(duì)循環(huán)煙箱箱皮逐個(gè)檢查、整理，浪費(fèi)了大量的勞動(dòng)力，而且存在漏查的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種循環(huán)煙箱箱皮朝向修正方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)對(duì)煙箱箱皮朝向的準(zhǔn)確識(shí)別及調(diào)整。

本發(fā)明提供了一種循環(huán)煙箱箱皮朝向修正方法，其中，包括如下步驟：

根據(jù)待檢測(cè)箱皮的牌號(hào)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)圖像；

獲取所述標(biāo)準(zhǔn)圖像上的多個(gè)第一關(guān)鍵點(diǎn)；

獲取當(dāng)前待檢測(cè)箱皮的被測(cè)圖像；

獲取所述被測(cè)圖像上的多個(gè)第二關(guān)鍵點(diǎn)；

將所述第一關(guān)鍵點(diǎn)和所述第二關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行單應(yīng)性匹配；

判斷所述第一關(guān)鍵點(diǎn)與所述第二關(guān)鍵點(diǎn)匹配后形成關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)的個(gè)數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)值；

如果是，確定匹配的第一關(guān)鍵點(diǎn)和第二關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)；

根據(jù)所述匹配的第一關(guān)鍵點(diǎn)和第二關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)獲得所述當(dāng)前箱皮的旋轉(zhuǎn)修正角度。

如上所述的循環(huán)煙箱箱皮朝向修正方法，其中，優(yōu)選的是，如果判斷所述第一關(guān)鍵點(diǎn)與所述第二關(guān)鍵點(diǎn)匹配后形成關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)的個(gè)數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)值的結(jié)果為否，所述方法還包括：

判斷所述第一關(guān)鍵點(diǎn)與所述第二關(guān)鍵點(diǎn)匹配后形成關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)的個(gè)數(shù)是否大于第二預(yù)設(shè)值且小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值；

如果是，剔除所述當(dāng)前待檢測(cè)箱皮。

如上所述的循環(huán)煙箱箱皮朝向修正方法，其中，優(yōu)選的是，如果所述第一關(guān)鍵點(diǎn)與所述第二關(guān)鍵點(diǎn)匹配后形成關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)的個(gè)數(shù)小于所述第二預(yù)設(shè)值，則重新獲取當(dāng)前待檢測(cè)箱皮的被測(cè)圖像。

如上所述的循環(huán)煙箱箱皮朝向修正方法，其中，優(yōu)選的是，所述根據(jù)所述匹配的第一關(guān)鍵點(diǎn)和第二關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)獲得所述當(dāng)前箱皮的旋轉(zhuǎn)修正角度，具體包括：

獲取匹配的第一關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)和第二關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)的質(zhì)心；

對(duì)所述匹配的第一關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)和第二關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)以質(zhì)心為原點(diǎn)平移；

分別計(jì)算所述匹配的第一關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)和第二關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)與原點(diǎn)的連線相對(duì)于坐標(biāo)軸的夾角；

分別計(jì)算兩組夾角的四分位數(shù)的平均值；

計(jì)算獲得兩平均值的差值，即為所述旋轉(zhuǎn)修正角度。

如上所述的循環(huán)煙箱箱皮朝向修正方法，其中，優(yōu)選的是，所述第一關(guān)鍵點(diǎn)包括第一正面關(guān)鍵點(diǎn)和第一反面關(guān)鍵點(diǎn)，所述第二關(guān)鍵點(diǎn)包括第二正面關(guān)鍵點(diǎn)和第二反面關(guān)鍵點(diǎn)；