[發明專利]循環煙箱箱皮朝向修正方法

在審

• 申請號: 202010426315.8
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111703656A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 馬孝宗;戚亞東;張坤峰;魏景春;汪冬冬;鄺紫云;邢慧琳;劉文雅;張濤;高加飛;呂德禮;景曙光
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65G47/24;B65G47/256
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 姚寶然;曾晨

1.一種循環煙箱箱皮朝向修正方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據待檢測箱皮的牌號設定標準圖像；

獲取所述標準圖像上的多個第一關鍵點；

獲取當前待檢測箱皮的被測圖像；

獲取所述被測圖像上的多個第二關鍵點；

將所述第一關鍵點和所述第二關鍵點進行單應性匹配；

判斷所述第一關鍵點與所述第二關鍵點匹配后形成關鍵點對的個數是否大于第一預設值；

如果是，確定匹配的第一關鍵點和第二關鍵點的坐標；

根據所述匹配的第一關鍵點和第二關鍵點的坐標獲得所述當前箱皮的旋轉修正角度。

2.根據權利要求1所述的循環煙箱箱皮朝向修正方法，其特征在于，如果判斷所述第一關鍵點與所述第二關鍵點匹配后形成關鍵點對的個數是否大于第一預設值的結果為否，所述方法還包括：

判斷所述第一關鍵點與所述第二關鍵點匹配后形成關鍵點對的個數是否大于第二預設值且小于或等于所述第一預設值；

如果是，剔除所述當前待檢測箱皮。

3.根據權利要求2所述的循環煙箱箱皮朝向修正方法，其特征在于，如果所述第一關鍵點與所述第二關鍵點匹配后形成關鍵點對的個數小于所述第二預設值，則重新獲取當前待檢測箱皮的被測圖像。

4.根據權利要求1所述的循環煙箱箱皮朝向修正方法，其特征在于，所述根據所述匹配的第一關鍵點和第二關鍵點的坐標獲得所述當前箱皮的旋轉修正角度，具體包括：

獲取匹配的第一關鍵點坐標和第二關鍵點坐標的質心；

對所述匹配的第一關鍵點坐標和第二關鍵點坐標以質心為原點平移；

分別計算所述匹配的第一關鍵點坐標和第二關鍵點坐標與原點的連線相對于坐標軸的夾角；

分別計算兩組夾角的四分位數的平均值；

計算獲得兩平均值的差值，即為所述旋轉修正角度。

5.根據權利要求1所述的循環煙箱箱皮朝向修正方法，其特征在于，所述第一關鍵點包括第一正面關鍵點和第一反面關鍵點，所述第二關鍵點包括第二正面關鍵點和第二反面關鍵點；

所述將所述第一關鍵點和所述第二關鍵點進行單應性匹配，具體包括：

將所述第一正面關鍵點與所述第二正面關鍵點進行單應性匹配，或者將所述第一反面關鍵點與所述第二反面關鍵點進行單應性匹配；

如果第一正面關鍵點與所述第二正面關鍵點匹配后形成關鍵點對的個數大于第一預設值，則確定當前待檢測箱皮的檢測面為正面；

如果第一反面關鍵點與所述第二反面關鍵點匹配后形成關鍵點對的個數大于第一預設值，則確定當前待檢測箱皮的檢測面為反面。

6.根據權利要求1所述的循環煙箱箱皮朝向修正方法，其特征在于，通過SIFT算法獲取所述第一關鍵點和所述第二關鍵點。