[發(fā)明專利]物流取貨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010426274.2
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111532646B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳棟
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 韓璐

1.一種物流取貨系統(tǒng)，其特征在于：包括柜體和運(yùn)轉(zhuǎn)小車，所述柜體固定設(shè)置在貨倉內(nèi)，所述柜體的內(nèi)部沿縱向形成有多個(gè)間隔設(shè)置的空腔，每個(gè)所述空腔均在所述柜體的一端形成敞口，所述柜體的一側(cè)上開有多個(gè)與所述空腔連通的投放口，每個(gè)所述投放口的兩側(cè)均設(shè)置有放置架，所述放置架位于所述空腔內(nèi)、且頂部開有向下延伸的插槽，所述放置架與所述柜體固定連接，每個(gè)所述投放口的兩側(cè)的所述放置架之間均設(shè)置有儲物箱，所述儲物箱位于所述投放口的下方、且兩側(cè)分別插入相鄰的所述放置架的所述插槽內(nèi)，

多個(gè)所述運(yùn)轉(zhuǎn)小車分別設(shè)置在多個(gè)所述空腔內(nèi)，用于將對應(yīng)的所述空腔內(nèi)的所述儲物箱運(yùn)送到所述敞口處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流取貨系統(tǒng)，其特征在于：所述柜體的所述一端上設(shè)置有多個(gè)與所述敞口一一對應(yīng)的觸摸屏，每個(gè)所述空腔的底部的腔壁上均固定設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌從所述柜體的所述一端延伸到另一端，

所述運(yùn)轉(zhuǎn)小車包括車體、滑座、第一絲桿、第一電機(jī)、第一滑塊、第二滑塊、第二絲桿、第二電機(jī)、載物框、第一連接板、第二連接板和驅(qū)動裝置，所述車體上安裝有控制器，所述控制器與所述觸摸屏電連接，所述車體的底部安裝有多個(gè)車輪，所述車體的底部還開有與所述第一導(dǎo)軌相適應(yīng)的導(dǎo)向槽，所述滑座設(shè)置在所述車體上、且可在所述車體上滑動，所述第一絲桿設(shè)置在所述車體上，所述第一絲桿的一端與所述車體的一端轉(zhuǎn)動連接、另一端穿過所述滑座后與所述車體的另一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一絲桿與所述滑座螺紋連接，所述第一絲桿用于控制所述滑座靠近或遠(yuǎn)離所述投放口，所述第一電機(jī)安裝在所述車體上、用于驅(qū)動所述第一絲桿旋轉(zhuǎn)，所述第一電機(jī)與所述控制器電連接，

所述第一滑塊和所述第二滑塊分別設(shè)置在所述滑座的頂部的兩端、且均可在所述滑座上滑動，所述第二絲桿設(shè)置在所述滑座上，所述第二絲桿的兩端的螺旋方向相反，所述第二絲桿的一端與所述滑座的一端轉(zhuǎn)動連接、另一端穿過所述第一滑塊和所述第二滑塊后與所述滑座的另一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二絲桿與所述第一滑塊和所述第二滑塊均螺紋連接，所述第二電機(jī)安裝在所述滑座上、用于驅(qū)動所述第二絲桿旋轉(zhuǎn)，所述第二電機(jī)與所述控制器電連接，所述載物框設(shè)置在所述滑座的上方，所述第一連接板的一側(cè)與所述第一滑塊鉸接、另一側(cè)與所述載物框的一側(cè)鉸接，所述第二連接板的一側(cè)與所述第二滑塊鉸接、另一側(cè)與所述載物框的另一側(cè)鉸接，

所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述運(yùn)轉(zhuǎn)小車在所述空腔內(nèi)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流取貨系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括齒條和第三電機(jī)，所述齒條安裝在所述空腔的腔壁上、且與所述第一導(dǎo)軌平行，所述第三電機(jī)安裝在所述車體上的遠(yuǎn)離所述敞口的一側(cè)，所述第三電機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪，所述第三電機(jī)與所述控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流取貨系統(tǒng)，其特征在于：所述滑座的頂部開有多個(gè)向下延伸的導(dǎo)向孔，所述載物框的底部具有多個(gè)與所述導(dǎo)向孔相適應(yīng)的第一導(dǎo)向桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流取貨系統(tǒng)，其特征在于：所述柜體的所述一端上設(shè)置有多個(gè)蓋板，多個(gè)所述蓋板與多個(gè)所述敞口一一對應(yīng)設(shè)置、用于閉合對應(yīng)的所述敞口，所述蓋板的下端與所述柜體鉸接、上端與所述柜體可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流取貨系統(tǒng)，其特征在于：所述蓋板的內(nèi)表面上固定設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述蓋板的外表面上固定設(shè)置有支撐桿，所述蓋板打開后，所述支撐桿與所述柜體接觸、使得所述第二導(dǎo)軌與所述第一導(dǎo)軌保持齊平。