[發(fā)明專利]一種碼垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010426087.4
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111573294B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董強;祝新榮;師韻;魯雁敏
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州德創(chuàng)能源設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種碼垛機，其特征在于：包括可升降調(diào)節(jié)的底座，底座上設(shè)置有機械手，機械手上連接有夾具，所述夾具包括連接板和轉(zhuǎn)動連接在連接板兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)夾臂，連接板與翻轉(zhuǎn)夾臂之間設(shè)置有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)夾臂翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；翻轉(zhuǎn)夾臂上設(shè)置有滑槽，滑槽中滑動連接有接觸塊，接觸塊上設(shè)置有推桿；翻轉(zhuǎn)夾臂的下端設(shè)置有滑動腔，滑動腔中滑動連接有伸縮塊，伸縮塊上設(shè)置有第一導向斜面，推桿上靠近伸縮塊的一端設(shè)置有與第一導向斜面配合的第二導向斜面；接觸塊與滑槽的一端之間設(shè)置有第一復位彈簧，伸縮塊與滑動腔的一端之間設(shè)置有第二復位彈簧；夾具在抓取前，伸縮塊的前端不伸出滑動腔，夾具在抓取箱子時，先利用翻轉(zhuǎn)夾臂夾緊箱子的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)夾臂夾住箱子時，接觸塊與箱子的側(cè)面壓緊，并使箱子的底部位于伸縮塊上方，然后通過機械手將箱子往上提，箱子在往上提并離開地面的過程中，在箱子的重力作用下帶動接觸塊向下移動，接觸塊向下移動時，帶動推桿向下移動，推桿向下移動時，在第一導向斜面和第二導向斜面的作用下使得伸縮塊朝箱子一側(cè)移動，從而使伸縮塊的前端伸出滑動腔，使得箱子的底部能夠被伸縮塊托住。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為翻轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸的一端轉(zhuǎn)動連接在連接板上，另一端轉(zhuǎn)動連接在翻轉(zhuǎn)夾臂上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為電推桿，所述電推桿的一端轉(zhuǎn)動連接在連接板上，另一端轉(zhuǎn)動連接在翻轉(zhuǎn)夾臂上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于，滑槽中設(shè)置有導向桿，接觸塊上設(shè)置導向孔，導向桿從導向孔中穿過。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于，所述第一導向斜面和第二導向斜面平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于，所述底座包括外筒，外筒中設(shè)置有可豎直移動的升降座，外筒內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動升降座豎直移動的升降液壓缸；升降座的側(cè)面設(shè)置有若干個定位螺紋孔，定位螺紋孔沿著豎直方向排列；外筒上連接有定位螺栓，定位螺栓的前端連接在其中一個定位螺紋孔中；機械手安裝在升降座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于，接觸塊上靠近被夾持物體的一側(cè)設(shè)置有墊層。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種碼垛機，其特征在于，所述墊層由橡膠制成。