[發明專利]拉力大小可調的汽車合裝和分離工位的下拉裝置在審

申請號：	202010426063.9	申請日：	2020-05-19
公開（公告）號：	CN111497972A	公開（公告）日：	2020-08-07
發明（設計）人：	王福允;楊卓	申請（專利權）人：	上海申克機械有限公司
主分類號：	B62D65/02	分類號：	B62D65/02;F15B11/028;F15B11/06;F15B11/08;F15B13/04;F15B21/048;F15B21/08
代理公司：	上海段和段律師事務所 31334	代理人：	李佳俊;郭國中
地址：	201900 上海市寶***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	拉力大小可調汽車分離下拉裝置
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【說明書】：

本發明提供了一種拉力大小可調的汽車合裝和分離工位的下拉裝置，包括下拉裝置本體、腳踏開關、鏈條、魚雷以及托盤，所述下拉裝置本體、腳踏開關分別安裝在操作平臺上，腳踏開關中安裝有模擬量輸出電壓的腳踏板和氣缸換向閥，所述魚雷安裝在托盤上，所述下拉裝置本體中安裝有氣缸組件，所述氣缸組件通過鏈條與魚雷連接，當踩壓腳踏開關時，腳踏開關開合程度的不同產生不同大小的電壓信號并輸送至氣缸組件進而控制氣缸組件以不同的輸出力做伸出或縮回運動，本發明實現了氣缸伸出時不同力的伸出強度，滿足了車身上下位置調整的需求，氣缸頂桿動作穩定，滿足了裝配的需求，提高了裝配質量和工作效率。

技術領域

本發明涉及汽車生產技術領域，具體地，涉及一種拉力大小可調的汽車合裝和分離工位的下拉裝置。

背景技術

汽車生產線為生產汽車流水作業生產線，其作業線工序有焊接、沖壓、涂裝、動力總成等；總裝線用于動力總成和左右半軸、前梁合裝。

在總裝車間的合裝和分離工位中，車身下拉裝置是比較關鍵的裝置，關系到整個合裝的成敗，合裝生產線上，車身和車架包括動力系統會被組裝在一起，汽車總裝車間合裝和分離工位的車型比較多，每個車需要向下拉的力也不一樣，在合裝的過程中，特別時穿螺栓的動作，需要采用不同大小的作用力不停的調整車身的上下位置，汽車廠總裝車間合裝與分離工位一般采用手動下拉裝置向下拉車身，操作時往往下拉困難，降低了生產效率。

專利文獻CN110053974A公開了一種車輛玻璃的拾取裝置及安裝設備，安裝設備包括拾取裝置，包括座體、拾取部件和柔性牽引結構，拾取部件可活動地設于座體，用于拾取待安裝的玻璃，柔性牽引結構包括柔性牽引件，柔性牽引件一端連接座體，另一端連接拾取部件，以用于為拾取部件提供向上的牽引力，抵消了車窗玻璃本身的重力，且使得拾取部件在外力的作用下能夠向下脫離座體、且在橫向上具有移動自由度，本發明提供的拾取裝置在車輛玻璃的裝配過程中，將車輛玻璃移動到待安裝的位置后，可通過手動操作，將拾取部件下拉到位，但該設計不適用于汽車的盒裝和分離作業，結構設計不合理。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種拉力大小可調的汽車合裝和分離工位的下拉裝置。

根據本發明提供的一種拉力大小可調的汽車合裝和分離工位的下拉裝置，包括下拉裝置本體、腳踏開關、鏈條、魚雷以及托盤；

所述下拉裝置本體、腳踏開關分別安裝在操作平臺上；

所述魚雷安裝在托盤上，所述下拉裝置本體中設置有氣缸組件，所述氣缸組件通過鏈條與魚雷連接；

當踩壓腳踏開關時，腳踏開關開合程度的不同產生不同大小的電壓信號并輸送至氣缸組件，氣缸組件通過接收到不同的電壓信號控制所述氣缸組件以不同的輸出力做伸出或縮回運動。

優選地，還包括升降機以及鏈床；

所述鏈床安裝在升降機上，所述托盤安裝在鏈床上。

優選地，所述氣缸組件包括執行單元，所述腳踏開關中設置有氣源處理單元以及換向元件；

所述氣源處理單元的出氣端分別與換向元件的進氣端、執行單元的進氣端連接。

優選地，所述執行單元中設置有兩位五通氣孔閥；

所述換向元件中的輸出端與兩位五通氣孔閥的控制接口連接。