[發明專利]一種瓶體的注塑吹瓶一體機

在審

• 申請號: 202010426048.4
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111469380A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 王益
• 申請（專利權）人: 成都順千和科技有限公司
• 主分類號: B29C49/06
• 分類號: B29C49/06;B29C49/42
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

本發明涉及瓶體生產技術領域，尤其公開了一種瓶體的注塑吹瓶一體機，包括注塑裝置、第一機械手、轉移機構、第二機械手及吹瓶生產線，第一機械手、第二機械手均配置有拾取件，拾取件具有共線設置的多個拾取頭；轉移機構包括活動設置載盤、用于驅動載盤移動的驅動組件、設置于載盤的定位排組，定位排組具有共線設置的多個定位凸塊；第一機械手將注塑裝置注塑的多個瓶坯一次性移送至轉移機構，轉移機構將所承載的多個瓶坯移動至第二機械手，第二機械手將轉移機構移送的多個瓶坯一次性移送至吹瓶生產線，實現瓶坯的自動移送，提升瓶坯的移送效率，進而提升瓶體的生產制造效率。

技術領域

本發明涉及瓶體生產技術領域，尤其公開了一種瓶體的注塑吹瓶一體機。

背景技術

塑料瓶是常用的容器之一，例如，醫院所使用的輸液瓶大都使用塑料瓶，在塑料瓶的制造過程中，需要先利用注塑機注塑成型出瓶坯，然后將瓶坯移送到吹瓶線上進行吹拉成型為型。現有技術瓶坯的轉移效率低下，瓶坯在轉移過程中容易因人員接觸污染或彼此間接觸交叉污染，不能滿足實際生產的需要。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發明的目的在于提供一種瓶體的注塑吹瓶一體機，實現瓶坯的自動移送，提升瓶坯的移送效率，進而提升瓶體的生產制造效率。

為實現上述目的，本發明的一種瓶體的注塑吹瓶一體機，包括注塑裝置、第一機械手、轉移機構、第二機械手及吹瓶生產線，第一機械手用于將注塑裝置注塑的多個瓶坯一次性移送至轉移機構，轉移機構將所承載的多個瓶坯移動至第二機械手，第二機械手將轉移機構移送的多個瓶坯一次性移送至吹瓶生產線；第一機械手、第二機械手均配置有拾取件，拾取件具有共線設置的多個拾取頭，多個拾取件用于分別拾取多個瓶坯；轉移機構包括活動設置載盤、用于驅動載盤移動的驅動組件、設置于載盤的定位排組，定位排組具有共線設置的多個定位凸塊，多個定位凸塊分別承載多個瓶坯；第一機械手的多個拾取頭拾取的瓶坯移送至多個定位凸塊，第二機械手的多個拾取頭將多個定位凸塊承載的多個瓶坯移送至吹瓶生產線。

進一步地，所述注塑裝置包括固定模板及與固定模板配合使用的活動模板，固定模板與活動模板圍設形成有多個成型腔，成型腔用于成型瓶坯，多個成型腔呈矩形陣列設置；第一機械手包括獨立設置或設置于注塑裝置的活動機械臂，拾取件設置于活動機械臂的末端，第一機械手的拾取件的多個拾取頭呈矩形陣列設置；定位排組的數量為多個，多個定位排組平行設置，多個定位排組的定位凸塊呈矩形陣列設置。

進一步地，所述驅動組件驅動載盤使得定位凸塊所承載的瓶坯沿直線軌跡移動、沿曲線軌跡移動。

進一步地，所述驅動組件包括第一架體、轉動設置于第一架體的軸體、用于驅動軸體轉動的第一電機，載盤設置于軸體，第一電機驅動軸體連帶載盤轉動，實現對載盤的定位凸塊所承載的瓶坯的移送。

進一步地，所述第二機械手包括第二架體、水平滑動設置于第二架體的第一載板、用于驅動第一載板滑動的第一驅動件、水平滑動設置于第一載板的第二載板、設置于第二載板的第一齒條、與第一齒條嚙合的第一齒輪、用于驅動第一齒輪轉動的第二電機，第一載板的滑動方向與第二載板的滑動方向交叉設置，拾取頭設置于第二載板，拾取頭位于定位凸塊的上方，第二載板的滑動方向平行吹瓶生產線所移送的瓶坯的方向。

進一步地，所述第二機械手還包括豎直滑動設置于第二載板的第三載板、設置于第三載板的第二齒條、與第二齒條嚙合的第二齒輪、用于驅動第二齒輪轉動的第二驅動件，拾取頭設置于第三載板，第二機械手的多個拾取頭之間的連線平行水平面。

進一步地，所述第三載板設有多個傾斜槽，傾斜槽與水平方向之間的夾角、與豎直方向之間的夾角均為銳角，相鄰兩個傾斜槽之間的夾角為銳角，多個拾取頭分別滑動設置于多個傾斜槽內；第三載板設有動力件、與動力件的輸出端連接的聯動板，動力件經由聯動板驅動多個拾取件在多個傾斜槽內滑動，進而改變相鄰兩個拾取頭之間的距離。