[發明專利]一種瓶體的注塑吹瓶一體機

在審

• 申請號: 202010426048.4
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111469380A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 王益
• 申請（專利權）人: 成都順千和科技有限公司
• 主分類號: B29C49/06
• 分類號: B29C49/06;B29C49/42
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

1.一種瓶體的注塑吹瓶一體機，包括注塑裝置、第一機械手、轉移機構、第二機械手及吹瓶生產線，第一機械手用于將注塑裝置注塑的多個瓶坯一次性移送至轉移機構，轉移機構將所承載的多個瓶坯移動至第二機械手，第二機械手將轉移機構移送的多個瓶坯一次性移送至吹瓶生產線；其特征在于：第一機械手、第二機械手均配置有拾取件，拾取件具有共線設置的多個拾取頭，多個拾取件用于分別拾取多個瓶坯；轉移機構包括活動設置載盤、用于驅動載盤移動的驅動組件、設置于載盤的定位排組，定位排組具有共線設置的多個定位凸塊，多個定位凸塊分別承載多個瓶坯；第一機械手的多個拾取頭拾取的瓶坯移送至多個定位凸塊，第二機械手的多個拾取頭將多個定位凸塊承載的多個瓶坯移送至吹瓶生產線。

2.根據權利要求1所述的瓶體的注塑吹瓶一體機，其特征在于：所述注塑裝置包括固定模板及與固定模板配合使用的活動模板，固定模板與活動模板圍設形成有多個成型腔，成型腔用于成型瓶坯，多個成型腔呈矩形陣列設置；第一機械手包括獨立設置或設置于注塑裝置的活動機械臂，拾取件設置于活動機械臂的末端，第一機械手的拾取件的多個拾取頭呈矩形陣列設置；定位排組的數量為多個，多個定位排組平行設置，多個定位排組的定位凸塊呈矩形陣列設置。

3.根據權利要求1所述的瓶體的注塑吹瓶一體機，其特征在于：所述驅動組件驅動載盤使得定位凸塊所承載的瓶坯沿直線軌跡移動、沿曲線軌跡移動。

4.根據權利要求3所述的瓶體的注塑吹瓶一體機，其特征在于：所述驅動組件包括第一架體、轉動設置于第一架體的軸體、用于驅動軸體轉動的第一電機，載盤設置于軸體，第一電機驅動軸體連帶載盤轉動，實現對載盤的定位凸塊所承載的瓶坯的移送。

5.根據權利要求1所述的瓶體的注塑吹瓶一體機，其特征在于：所述第二機械手包括第二架體、水平滑動設置于第二架體的第一載板、用于驅動第一載板滑動的第一驅動件、水平滑動設置于第一載板的第二載板、設置于第二載板的第一齒條、與第一齒條嚙合的第一齒輪、用于驅動第一齒輪轉動的第二電機，第一載板的滑動方向與第二載板的滑動方向交叉設置，拾取頭設置于第二載板，拾取頭位于定位凸塊的上方，第二載板的滑動方向平行吹瓶生產線所移送的瓶坯的方向。

6.根據權利要求5所述的瓶體的注塑吹瓶一體機，其特征在于：所述第二機械手還包括豎直滑動設置于第二載板的第三載板、設置于第三載板的第二齒條、與第二齒條嚙合的第二齒輪、用于驅動第二齒輪轉動的第二驅動件，拾取頭設置于第三載板，第二機械手的多個拾取頭之間的連線平行水平面。

7.根據權利要求6所述的瓶體的注塑吹瓶一體機，其特征在于：所述第三載板設有多個傾斜槽，傾斜槽與水平方向之間的夾角、與豎直方向之間的夾角均為銳角，相鄰兩個傾斜槽之間的夾角為銳角，多個拾取頭分別滑動設置于多個傾斜槽內；第三載板設有動力件、與動力件的輸出端連接的聯動板，動力件經由聯動板驅動多個拾取件在多個傾斜槽內滑動，進而改變相鄰兩個拾取頭之間的距離。

8.根據權利要求1所述的瓶體的注塑吹瓶一體機，其特征在于：所述定位凸塊包括設置于載盤的定位柱、套設于定位柱外側的緩沖圈，瓶坯套設在定位柱的外側，定位柱的自由端設有便于瓶坯套設在定位柱外側的錐形部。

9.根據權利要求1所述的瓶體的注塑吹瓶一體機，其特征在于：所述吹瓶生產線包括線體件、轉動設置于線體件的環形鏈、用于驅動環形鏈轉動的第三驅動件、設置于線體件的加熱單元及吹瓶單元、設置于環形鏈的多個載具，多個載具沿環形鏈的長度方向排列設置，加熱單元用于加熱第二機械手移送至多個載具的多個瓶坯，吹瓶單元將加熱單元加熱軟化后的瓶坯吹拉成型為瓶體。

10.根據權利要求9所述的瓶體的注塑吹瓶一體機，其特征在于：所述吹瓶生產線還配置有卸料機械手、設置于卸料機械手末端的多個夾持件，多個夾持件用于分別夾持多個載具所承載的吹瓶單元吹拉成型為型后的瓶體。