[發(fā)明專利]用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010425833.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111674285A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金偉;戴有發(fā);袁丹;侯海飛;卞懷朋;蔡瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 祁云珊

本發(fā)明提供的用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法，步驟如下包括：車輛定位，換電平臺(tái)的停車部?jī)?nèi)置的定位模組將車輛限定在固定位置上；電池拆卸，換電平臺(tái)上的抓取組件從車身一側(cè)伸入與安裝在車輛側(cè)邊上的待更換的車輛電池連接形成限位結(jié)構(gòu)，車輛與待更換的車輛電池解鎖，車輛電池與車輛脫離連接，抓取組件帶動(dòng)待更換的車輛電池脫離車身；電池安裝，抓取組件帶動(dòng)待安裝的車輛電池從車身一側(cè)伸入車輛側(cè)邊內(nèi)，進(jìn)而待安裝的車輛電池與車輛安裝，以使得待安裝的車輛電池向車輛提供電能，抓取組件與待安裝的車輛電池脫離連接，使得待安裝的車輛電池留在在車身內(nèi)，方便實(shí)現(xiàn)循環(huán)換電，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高換電效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車的充換電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法。

背景技術(shù)

針對(duì)傳統(tǒng)化石能源的供應(yīng)和污染問(wèn)題，車主和各大廠商開(kāi)始關(guān)注新能源汽車，節(jié)能環(huán)保的電動(dòng)汽車在近幾年呈現(xiàn)出井噴式發(fā)展，目前，電動(dòng)汽車受電池限制，現(xiàn)有的電動(dòng)汽車電池的續(xù)航里程普遍在200-500KM的范圍內(nèi)，其中電池充電時(shí)間較長(zhǎng)的問(wèn)題尤為突出，而為了解決這個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)主流的電能補(bǔ)給方案之一是電池更換方案，為了方便將車輛電池從車輛或電池倉(cāng)內(nèi)取出放置，并進(jìn)行循環(huán)，以方便進(jìn)行自動(dòng)化控制，需要方便電池轉(zhuǎn)向換電設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出的用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法。

本發(fā)明提供的用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法，步驟如下包括：

車輛定位，換電平臺(tái)的停車部?jī)?nèi)置的定位模組對(duì)換電平臺(tái)上的車輛進(jìn)行定位，以將車輛限定在換電位置處；

電池拆卸，換電平臺(tái)上的抓取組件從車身一側(cè)伸入安裝在車身側(cè)邊的待更換的車輛電池內(nèi)，抓取組件與待更換的車輛電池連接形成限位結(jié)構(gòu)，車身與待更換的車輛電池解鎖，抓取組件帶動(dòng)待更換的車輛電池脫離車身以完成虧電電池的拆卸；

電池安裝，抓取組件帶動(dòng)待安裝的車輛電池從車身一側(cè)伸入車身上電池安裝位，抓取組件與待安裝的車輛電池解鎖并脫離連接，待安裝的車輛電池與車身鎖定并電性接入車輛以完成滿電電池的安裝。

優(yōu)選地，還包括電池中轉(zhuǎn)步驟，

一抓取組件抓取待安裝的車輛電池并等待執(zhí)行電池安裝步驟，另一抓取組件執(zhí)行電池拆卸步驟。

優(yōu)選地，還包括電池傳輸步驟，

換電平臺(tái)中的移載裝置帶動(dòng)抓取組件以及限位于抓取組件上的車輛電池移動(dòng)，使得抓取組件移動(dòng)至換電位執(zhí)行電池拆卸或電池安裝步驟，以及帶動(dòng)抓取組件移動(dòng)至換電平臺(tái)的電池倉(cāng)位置處取放電池。

優(yōu)選地，電池傳輸步驟包括，

移載裝置上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取組件在換電位以及電池倉(cāng)間水平移動(dòng)；移載裝置上的抬升機(jī)構(gòu)調(diào)整抓取組件垂直方向上的位置，使得抓取組件對(duì)應(yīng)電池倉(cāng)或換電位；移載裝置上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)抓取組件以使得抓取組件對(duì)應(yīng)電池倉(cāng)或換電位上的車輛電池。

優(yōu)選地，抓取組件與車輛電池限位方法包括，

抓取組件上的鎖定部伸入車輛電池上的鎖頭內(nèi)，鎖頭內(nèi)開(kāi)設(shè)有鎖槽，通過(guò)抓取組件內(nèi)的鎖定驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使鎖定部轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得鎖定部受鎖槽限制鎖定部伸入方向的位置。

優(yōu)選地，車輛與車輛電池解鎖方法包括，

鎖定部帶動(dòng)鎖頭轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖頭帶動(dòng)車輛電池上用于限位的鎖舌回縮至鎖舌與車身脫離連接，使得車輛電池與車輛實(shí)現(xiàn)解鎖。

優(yōu)選地，抓取組件與車輛電池限位方法還包括鎖定部伸入鎖頭到位檢測(cè)步驟，

鎖定部伸入鎖頭過(guò)程中，通過(guò)抓取組件上的探測(cè)器檢測(cè)伸入鎖頭的鎖定部位置，以判斷鎖定部伸入鎖頭的狀態(tài)。

優(yōu)選地，車輛與車輛電池解鎖方法還包括控制步驟，