[發(fā)明專利]用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010425833.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN111674285A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金偉;戴有發(fā);袁丹;侯海飛;卞懷朋;蔡瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 祁云珊

1.用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法,其特征在于，步驟如下包括：

車輛定位，換電平臺(tái)的停車部(300)內(nèi)置的定位模組對(duì)換電平臺(tái)上的車輛進(jìn)行定位，以將車輛限定在換電位置處；

電池拆卸，換電平臺(tái)上的抓取組件從車身一側(cè)伸入安裝在車身側(cè)邊的待更換的車輛電池(400)內(nèi)，抓取組件與待更換的車輛電池(400)連接形成限位結(jié)構(gòu)，車身與待更換的車輛電池(400)解鎖，抓取組件帶動(dòng)待更換的車輛電池(400)脫離車身以完成虧電電池的拆卸；

電池安裝，抓取組件帶動(dòng)待安裝的車輛電池(400)從車身一側(cè)伸入車身上電池安裝位，抓取組件與待安裝的車輛電池(400)解鎖并脫離連接，待安裝的車輛電池(400)與車身鎖定并電性接入車輛以完成滿電電池的安裝。

2.如權(quán)利要求1所述的用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法，其特征在于，還包括電池中轉(zhuǎn)步驟，

一抓取組件抓取待安裝的車輛電池(400)并等待執(zhí)行電池安裝步驟，另一抓取組件執(zhí)行電池拆卸步驟。

3.如權(quán)利要求2所述的用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法，其特征在于，還包括電池傳輸步驟，

換電平臺(tái)中的移載裝置(100)帶動(dòng)抓取組件以及限位于抓取組件上的車輛電池(400)移動(dòng)，使得抓取組件移動(dòng)至換電位執(zhí)行電池拆卸或電池安裝步驟，以及帶動(dòng)抓取組件移動(dòng)至換電平臺(tái)的電池倉(cāng)(210)位置處取放電池。

4.如權(quán)利要求3所述的用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法，其特征在于，電池傳輸步驟包括，

移載裝置(100)上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(140)驅(qū)動(dòng)抓取組件在換電位以及電池倉(cāng)(210)間水平移動(dòng)；移載裝置(100)上的抬升機(jī)構(gòu)(120)調(diào)整抓取組件垂直方向上的位置，使得抓取組件對(duì)應(yīng)電池倉(cāng)(210)或換電位；移載裝置(100)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(112)轉(zhuǎn)動(dòng)抓取組件以使得抓取組件對(duì)應(yīng)電池倉(cāng)(210)或換電位上的車輛電池(400)。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法，其特征在于，抓取組件與車輛電池(400)限位方法包括，

抓取組件上的鎖定部(163)伸入車輛電池(400)上的鎖頭(421)內(nèi)，鎖頭(421)內(nèi)開設(shè)有鎖槽(4211)，通過(guò)抓取組件內(nèi)的鎖定驅(qū)動(dòng)器(161)驅(qū)使鎖定部(163)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得鎖定部(163)受鎖槽(4211)限制鎖定部(163)伸入方向的位置。

6.如權(quán)利要求5所述的用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法，其特征在于，車輛與車輛電池(400)解鎖方法包括，

鎖定部(163)帶動(dòng)鎖頭(421)轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖頭(421)帶動(dòng)車輛電池(400)上用于限位的鎖舌(424)回縮至鎖舌(424)與車身脫離連接，使得車輛電池(400)與車輛實(shí)現(xiàn)解鎖。

7.如權(quán)利要求5所述的用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法，其特征在于，抓取組件與車輛電池(400)限位方法還包括鎖定部(163)伸入鎖頭(421)到位檢測(cè)步驟，

鎖定部(163)伸入鎖頭(421)過(guò)程中，通過(guò)抓取組件上的探測(cè)器(166)檢測(cè)伸入鎖頭(421)的鎖定部(163)位置，以判斷鎖定部(163)伸入鎖頭(421)的狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求7所述的用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法，其特征在于，車輛與車輛電池(400)解鎖方法還包括控制步驟，

探測(cè)器(166)檢測(cè)到鎖定部(163)伸入鎖頭(421)后，探測(cè)器(166)向鎖定驅(qū)動(dòng)器(161)發(fā)出工作指令，從而驅(qū)動(dòng)鎖定部(163)轉(zhuǎn)動(dòng)以使得車輛電池(400)與車輛解鎖。

9.如權(quán)利要求5所述的用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法，其特征在于，抓取組件與車輛電池(400)限位方法還包括，

抓取組件上設(shè)置的感應(yīng)元件(164)檢測(cè)鎖定驅(qū)動(dòng)器(161)驅(qū)動(dòng)鎖定部(163)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)感應(yīng)元件(164)控制鎖定驅(qū)動(dòng)器(161)暫停工作，用于控制鎖定部(163)與鎖頭(421)形成限位結(jié)構(gòu)的狀態(tài)。

10.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的用于換電平臺(tái)的側(cè)向換電方法，其特征在于，車輛定位步驟還包括，

定位模組檢測(cè)車輛的車輪承壓在停車部(300)對(duì)應(yīng)的兩滾輪(310)間，定位模組檢測(cè)到車輛停靠至固定位置后向抓取組件發(fā)出工作指令，更換車輛電池(400)。