[發明專利]行駛穩定系統、挖掘裝載機及控制方法

在審

• 申請號: 202010425641.7
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111501894A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 趙斌;張戰文;耿彥波;郎保鄉
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/20;F15B1/02;F15B13/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種行駛穩定系統，其特征在于，包括：

液壓致動器(1)；

第一液壓油源(B)，與所述液壓致動器(1)可操作地連接，被配置為向所述液壓致動器(1)提供壓力油；

蓄能元件(A)，可操作地連接所述第一液壓油源(B)與所述液壓致動器(1)之間的第一供油油路(r1)；和

控制器(E)，被配置為在所述行駛穩定系統開啟后比較所述液壓致動器(1)和所述蓄能元件(A)的油壓，并在所述蓄能元件(A)接入所述第一供油油路(r1)之前使所述蓄能元件(A)與所述液壓致動器(1)的油壓達到平衡。

2.根據權利要求1所述的行駛穩定系統，其特征在于，還包括：

第二液壓油源(C)，與所述蓄能元件(A)可操作地連接，被配置為通過第二供油油路(r2)向所述蓄能元件(A)供應壓力油，以提高所述蓄能元件(A)的油壓；

泄油元件(D)，與所述蓄能元件(A)可操作地連接，被配置為通過泄油油路(r3)對所述蓄能元件(A)進行卸荷，以降低所述蓄能元件(A)的油壓。

3.根據權利要求2所述的行駛穩定系統，其特征在于，還包括：

第一壓力傳感器(2)，設置在所述蓄能元件(A)上，或者與所述蓄能元件(A)的出口連接，被配置為檢測所述蓄能元件(A)的油壓；

第二壓力傳感器(16)，設置在所述液壓致動器(1)上，或者與所述液壓致動器(1)的油口連接，被配置為檢測所述液壓致動器(1)的油壓。

4.根據權利要求2所述的行駛穩定系統，其特征在于，所述第二液壓油源(C)包括：

油泵(7)，通過所述第二供油油路(r2)與所述蓄能元件(A)連通；

第一控制閥(8)，串聯所述第二供油油路(r2)上，且與所述控制器(E)信號連接，被配置為根據所述控制器(E)的控制指令使所述第二供油油路(r2)連通或關斷。

5.根據權利要求2所述的行駛穩定系統，其特征在于，所述泄油元件(D)包括：

油箱(6)，通過所述泄油油路(r3)與所述蓄能元件(A)連通；

第二控制閥(14)，串聯在所述泄油油路(r3)上，且與所述控制器(E)信號連接，被配置為根據所述控制器(E)的控制指令使所述泄油油路(r3)連通或關斷。

6.根據權利要求2所述的行駛穩定系統，其特征在于，還包括：

第三控制閥(9)，位于所述第一供油油路(r1)與所述蓄能元件(A)之間的油路，且與所述控制器(E)信號連接，被配置為根據所述控制器(E)的控制指令使所述第一供油油路(r1)與所述蓄能元件(A)之間的油路連通或斷開。

7.根據權利要求2所述的行駛穩定系統，其特征在于，還包括：

電液比例節流閥(11)，與所述控制器(E)信號連接，被配置為根據所述控制器(E)的控制指令改變所述電液比例節流閥(11)的節流孔徑；

單向閥(12)，與所述電液比例節流閥(11)并聯后，串聯設置在所述第二供油油路(r2)上，被配置為實現所述蓄能元件(A)充油方向的單向導通。

8.根據權利要求7所述的行駛穩定系統，其特征在于，還包括：

路面不平度檢測元件(G)，與所述控制器(E)信號連接，被配置為檢測用于表征當前行駛路面的不平度的信號；

作業端載荷檢測元件(F)，與所述控制器(E)信號連接，被配置為檢測所述液壓致動器(1)的當前載荷；和

數據庫(H)，位于所述控制器(E)內或與所述控制器(E)信號連接，被配置為存儲路面不平度等級和/或液壓致動器載荷與所述電液比例節流閥(11)的節流孔徑的映射數據；

其中，所述控制器(E)被配置為根據所述用于表征當前行駛路面的不平度的信號確定路面不平度等級，并根據所述路面不平度等級和/或所述液壓致動器(1)的當前載荷查詢所述數據庫(H)，然后根據查詢到的電液比例節流閥(11)的節流孔徑向所述電液比例節流閥(11)發送控制指令，以使所述電液比例節流閥(11)進行節流孔徑的調整。