[發明專利]行駛穩定系統、挖掘裝載機及控制方法

在審

• 申請號: 202010425641.7
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111501894A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 趙斌;張戰文;耿彥波;郎保鄉
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/20;F15B1/02;F15B13/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

本公開涉及一種行駛穩定系統、挖掘裝載機及控制方法。行駛穩定系統包括：液壓致動器(1)；第一液壓油源(B)，與所述液壓致動器(1)可操作地連接，被配置為向所述液壓致動器(1)提供壓力油；蓄能元件(A)，可操作地連接所述第一液壓油源(B)與所述液壓致動器(1)之間的第一供油油路(r1)；和控制器(E)，被配置為在所述行駛穩定系統開啟后比較所述液壓致動器(1)和所述蓄能元件(A)的油壓，并在所述蓄能元件(A)接入所述第一供油油路(r1)之前使所述蓄能元件(A)與所述液壓致動器(1)的油壓達到平衡。

技術領域

本公開涉及工程機械領域，尤其涉及一種行駛穩定系統、挖掘裝載機及控制方法。

背景技術

挖掘裝載機是集挖掘、裝載于一體的多功能工程機械。其廣泛用于各類基礎工程項目的施工，能夠從事挖掘、鏟裝、運載、破碎和平整場地等多項作業。由于其需要經常在各種復雜、甚至惡劣的非公路路面上進行行駛作業，它們被要求具有較高的行駛速度以提高作業效率。但是，挖掘裝載機受其裝載端作業裝置的結構影響，當受到不平路面激勵時，凸凹不平的路面會引起整車的振動和顛簸，主要表現為前后俯仰振動現象。由于前部類似懸臂梁結構的裝載端工作裝置負載的影響，整車重心的移動進一步放大了這種振動，從而導致更加嚴重的縱向俯仰振動現象的發生。一方面，這會導致較差的操作舒適性，另一方面由于縱向俯仰振動容易導致料斗內的物料灑落，從而降低作業效率。因此，這種振動問題已經嚴重制約了挖掘裝載機在高速、高效、安全性的發展。

針對此類工作裝置液壓系統的振動問題，在國內外的一些相關技術中，利用油氣懸架技術開發的被動蓄能式行駛穩定系統來解決。其工作原理是利用蓄能器有效地吸收進入鏟斗等工作裝置液壓回路中的沖擊振動。

發明內容

在本公開的一個方面，提供一種行駛穩定系統，包括：

液壓致動器；

第一液壓油源，與所述液壓致動器可操作地連接，被配置為向所述液壓致動器提供壓力油；

蓄能元件，可操作地連接所述第一液壓油源與所述液壓致動器之間的第一供油油路；和

控制器，被配置為在所述行駛穩定系統開啟后比較所述液壓致動器和所述蓄能元件的油壓，并在所述蓄能元件接入所述第一供油油路之前使所述蓄能元件與所述液壓致動器的油壓達到平衡。

在一些實施例中，所述行駛穩定系統還包括：

第二液壓油源，與所述蓄能元件可操作地連接，被配置為通過第二供油油路向所述蓄能元件供應壓力油，以提高所述蓄能元件的油壓；

泄油元件，與所述蓄能元件可操作地連接，被配置為通過泄油油路對所述蓄能元件進行卸荷，以降低所述蓄能元件的油壓。

在一些實施例中，所述行駛穩定系統還包括：

第一壓力傳感器，設置在所述蓄能元件上，或者與所述蓄能元件的出口連接，被配置為檢測所述蓄能元件的油壓；

第二壓力傳感器，設置在所述液壓致動器上，或者與所述液壓致動器的油口連接，被配置為檢測所述液壓致動器的油壓。

在一些實施例中，所述第二液壓油源包括：

油泵，通過所述第二供油油路與所述蓄能元件連通；

第一控制閥，串聯所述第二供油油路上，且與所述控制器信號連接，被配置為根據所述控制器的控制指令使所述第二供油油路連通或關斷。

在一些實施例中，所述泄油元件包括：

油箱，通過所述泄油油路與所述蓄能元件連通；

第二控制閥，串聯在所述泄油油路上，且與所述控制器信號連接，被配置為根據所述控制器的控制指令使所述泄油油路連通或關斷。