[發明專利]口內掃描期間關注區域的識別

有效

• 申請號: 202010425553.7
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN111714228B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 阿維·科佩爾曼;邁克爾·薩比娜;阿迪·萊文;米哈伊爾·明琴科夫;瑪利亞·阿努福萊恩科
• 申請（專利權）人: 阿萊恩技術有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 鄒軼鮫;石紅艷

1.一種計算機可讀存儲介質，包括指令，當由處理裝置執行時，所述指令使所述處理裝置進行操作，所述操作包括：

在口內掃描會話期間接收牙齒位點的第一口內圖像；

通過所述處理裝置識別來自所述第一口內圖像的第一候選口內關注區域，其中，所述第一候選口內關注區域包括所述第一口內圖像中的具有缺失的圖像數據的區域；

在所述口內掃描會話期間接收所述牙齒位點的第二口內圖像；

進行所述第二口內圖像與所述第一口內圖像的比較；

基于所述比較的結果，判定是驗證所述第一候選口內關注區域為口內關注區域還是消除該第一候選口內關注區域；

響應于判定為驗證所述第一候選口內關注區域為口內關注區域，通過所述處理裝置驗證所述第一候選口內關注區域為口內關注區域；以及

在所述口內掃描會話期間將所述口內關注區域的指示提供給用戶，以指導用戶捕獲包括與所述口內關注區域相對應的圖像數據的第三口內圖像。

2.根據權利要求1所述的計算機可讀存儲介質，其中，驗證所述第一候選口內關注區域為口內關注區域包括：

基于由所述第一口內圖像和所述第二口內圖像共享的幾何特征，判定所述第一口內圖像和所述第二口內圖像之間的校準；和

判定所述第二口內圖像不包括對應于所述第一候選口內關注區域的表面。

3.如權利要求1所述的計算機可讀存儲介質，所述操作進一步包括：

從所述第一口內圖像識別第二候選口內關注區域；

基于所述第二口內圖像與所述第一口內圖像的比較，作出所述第二候選口內關注區域對應于所述第二口內圖像的表面的判定；和

響應于作出所述判定，獲得所述第二候選口內關注區域不是額外的口內關注區域的結論。

4.如權利要求1所述的計算機可讀存儲介質，其中，識別所述第一候選口內關注區域包括：

識別所述第一口內圖像中滿足標準的多個體素；

判定彼此接近的所述多個體素的子集；和

將所述多個體素的所述子集分組至包括所述第一候選口內關注區域的體積內。

5.如權利要求4所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述標準包括缺少圖像數據，并且其中所述第一候選口內關注區域包括所述第一口內圖像中的空白。

6.如權利要求5所述的計算機可讀存儲介質，所述操作進一步包括：

基于所述第一口內圖像或所述第二口內圖像的至少一個中的空白周圍的幾何特征插補所述空白的形狀，其中所述口內關注區域的指示包括所述空白的形狀。

7.如權利要求1所述的計算機可讀存儲介質，所述操作進一步包括：

基于多個口內圖像，在所述口內掃描會話完成之后，計算所述牙齒位點的虛擬模型，所述多個口內圖像包括所述第一口內圖像和所述第二口內圖像。

8.如權利要求1所述的計算機可讀存儲介質，所述操作進一步包括：

接收包括與所述口內關注區域相對應的區域的新的口內圖像；

判定所述新的口內圖像與所述第一口內圖像或所述第二口內圖像中的至少一個之間的校準；

判定所述口內關注區域對應于所述新的口內圖像中的所述區域的表面；和

移除所述口內關注區域的所述指示。

9.如權利要求1所述的計算機可讀存儲介質，還包括：

判定所述口內關注區域在所述牙齒位點的視圖中是隱藏的口內關注區域；

針對所述隱藏的口內關注區域，生成在所述牙齒位點的視圖中可見的指示；以及

在所述口內掃描會話期間，針對所述隱藏的口內關注區域提供指示，其中，所述口內關注區域的指示引起對所述隱藏的口內關注區域的注意。

10.如權利要求1所述的計算機可讀存儲介質，所述操作進一步包括：

向生成所述第一口內圖像和所述第二口內圖像的口內掃描儀的用戶提供反饋，其中，所述反饋指示所述口內掃描儀的運動或所述口內掃描儀的速度中的至少一者的變化，所述變化將提高所述口內掃描會話的質量。