[發(fā)明專利]口內(nèi)掃描期間關(guān)注區(qū)域的識別

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010425553.7
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN111714228B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阿維·科佩爾曼;邁克爾·薩比娜;阿迪·萊文;米哈伊爾·明琴科夫;瑪利亞·阿努福萊恩科
• 申請（專利權(quán)）人: 阿萊恩技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 北京奉思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11464
• 代理人: 鄒軼鮫;石紅艷

1.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，包括指令，當(dāng)由處理裝置執(zhí)行時，所述指令使所述處理裝置進(jìn)行操作，所述操作包括：

在口內(nèi)掃描會話期間接收牙齒位點的第一口內(nèi)圖像；

通過所述處理裝置識別來自所述第一口內(nèi)圖像的第一候選口內(nèi)關(guān)注區(qū)域，其中，所述第一候選口內(nèi)關(guān)注區(qū)域包括所述第一口內(nèi)圖像中的具有缺失的圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域；

在所述口內(nèi)掃描會話期間接收所述牙齒位點的第二口內(nèi)圖像；

進(jìn)行所述第二口內(nèi)圖像與所述第一口內(nèi)圖像的比較；

基于所述比較的結(jié)果，判定是驗證所述第一候選口內(nèi)關(guān)注區(qū)域為口內(nèi)關(guān)注區(qū)域還是消除該第一候選口內(nèi)關(guān)注區(qū)域；

響應(yīng)于判定為驗證所述第一候選口內(nèi)關(guān)注區(qū)域為口內(nèi)關(guān)注區(qū)域，通過所述處理裝置驗證所述第一候選口內(nèi)關(guān)注區(qū)域為口內(nèi)關(guān)注區(qū)域；以及

在所述口內(nèi)掃描會話期間將所述口內(nèi)關(guān)注區(qū)域的指示提供給用戶，以指導(dǎo)用戶捕獲包括與所述口內(nèi)關(guān)注區(qū)域相對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的第三口內(nèi)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，驗證所述第一候選口內(nèi)關(guān)注區(qū)域為口內(nèi)關(guān)注區(qū)域包括：

基于由所述第一口內(nèi)圖像和所述第二口內(nèi)圖像共享的幾何特征，判定所述第一口內(nèi)圖像和所述第二口內(nèi)圖像之間的校準(zhǔn)；和

判定所述第二口內(nèi)圖像不包括對應(yīng)于所述第一候選口內(nèi)關(guān)注區(qū)域的表面。

3.如權(quán)利要求1所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述操作進(jìn)一步包括：

從所述第一口內(nèi)圖像識別第二候選口內(nèi)關(guān)注區(qū)域；

基于所述第二口內(nèi)圖像與所述第一口內(nèi)圖像的比較，作出所述第二候選口內(nèi)關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)于所述第二口內(nèi)圖像的表面的判定；和

響應(yīng)于作出所述判定，獲得所述第二候選口內(nèi)關(guān)注區(qū)域不是額外的口內(nèi)關(guān)注區(qū)域的結(jié)論。

4.如權(quán)利要求1所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，識別所述第一候選口內(nèi)關(guān)注區(qū)域包括：

識別所述第一口內(nèi)圖像中滿足標(biāo)準(zhǔn)的多個體素；

判定彼此接近的所述多個體素的子集；和

將所述多個體素的所述子集分組至包括所述第一候選口內(nèi)關(guān)注區(qū)域的體積內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)包括缺少圖像數(shù)據(jù)，并且其中所述第一候選口內(nèi)關(guān)注區(qū)域包括所述第一口內(nèi)圖像中的空白。

6.如權(quán)利要求5所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述操作進(jìn)一步包括：

基于所述第一口內(nèi)圖像或所述第二口內(nèi)圖像的至少一個中的空白周圍的幾何特征插補(bǔ)所述空白的形狀，其中所述口內(nèi)關(guān)注區(qū)域的指示包括所述空白的形狀。

7.如權(quán)利要求1所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述操作進(jìn)一步包括：

基于多個口內(nèi)圖像，在所述口內(nèi)掃描會話完成之后，計算所述牙齒位點的虛擬模型，所述多個口內(nèi)圖像包括所述第一口內(nèi)圖像和所述第二口內(nèi)圖像。

8.如權(quán)利要求1所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述操作進(jìn)一步包括：

接收包括與所述口內(nèi)關(guān)注區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域的新的口內(nèi)圖像；

判定所述新的口內(nèi)圖像與所述第一口內(nèi)圖像或所述第二口內(nèi)圖像中的至少一個之間的校準(zhǔn)；

判定所述口內(nèi)關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)于所述新的口內(nèi)圖像中的所述區(qū)域的表面；和

移除所述口內(nèi)關(guān)注區(qū)域的所述指示。

9.如權(quán)利要求1所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，還包括：

判定所述口內(nèi)關(guān)注區(qū)域在所述牙齒位點的視圖中是隱藏的口內(nèi)關(guān)注區(qū)域；

針對所述隱藏的口內(nèi)關(guān)注區(qū)域，生成在所述牙齒位點的視圖中可見的指示；以及

在所述口內(nèi)掃描會話期間，針對所述隱藏的口內(nèi)關(guān)注區(qū)域提供指示，其中，所述口內(nèi)關(guān)注區(qū)域的指示引起對所述隱藏的口內(nèi)關(guān)注區(qū)域的注意。

10.如權(quán)利要求1所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述操作進(jìn)一步包括：

向生成所述第一口內(nèi)圖像和所述第二口內(nèi)圖像的口內(nèi)掃描儀的用戶提供反饋，其中，所述反饋指示所述口內(nèi)掃描儀的運動或所述口內(nèi)掃描儀的速度中的至少一者的變化，所述變化將提高所述口內(nèi)掃描會話的質(zhì)量。