[發明專利]口內掃描期間關注區域的識別

有效

• 申請號: 202010425553.7
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN111714228B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 阿維·科佩爾曼;邁克爾·薩比娜;阿迪·萊文;米哈伊爾·明琴科夫;瑪利亞·阿努福萊恩科
• 申請（專利權）人: 阿萊恩技術有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 鄒軼鮫;石紅艷

在口內掃描會話期間，處理裝置接收牙齒位點的第一口內圖像，并從第一口內圖像識別候選口內關注區域。處理裝置接收牙齒位點的第二口內圖像，并且基于第二口內圖像與第一口內圖像的比較將第一候選口內關注區域驗證為口內關注區域。然后，處理裝置在口內掃描會話期間提供口內關注區域的指示。

本申請是基于2015年5月7日提交的專利申請號為201580023932.0(PCT/IB2015/000653)、名為“口內掃描期間關注區域的識別”的申請(進入中國國家階段日期：2016年11月07日)的分案申請。

相關申請

根據美國法典第35卷第119條(e)款，本申請主張于2014年5月7日提交的美國臨時申請No.61/990004的權益，該專利申請通過引用并入本文。

技術領域

本發明的實施方式涉及口內掃描領域，并且具體地涉及用于改善口內掃描結果的系統和方法。

背景技術

在設計為在口腔中植入假牙的口腔修復過程中，在許多情況下待植入假體的牙齒位置應當被精確地測量并仔細研究，使得例如諸如牙冠、義齒或牙橋的假體可以被適當地設計和測定尺寸以適應位置。良好的配合能夠使得在假體和頜之間適當地傳遞機械應力，并且防止例如經由假體和牙齒位點之間界面的牙齦感染。

一些過程還要求待制造的可移除假體用以代替一個以上缺失的牙齒，諸如部分或全部的義齒，在這種情況下，缺少牙齒的區域的表面輪廓需要精確地再現，使得所得假體以均勻的對軟組織壓力適合缺齒區域。

在一些實踐中，牙齒位點由牙科醫生準備，并且使用已知方法構建牙齒位點的正物理模型。或者，可以掃描牙齒位點以提供牙齒位點的3D數據。在任一種情況下，牙齒位點的虛擬或真實模型被發送到牙科實驗室，牙科實驗室基于該模型制造假體。然而，如果在某些區域中該模型是有缺陷的或未定義的，或者如果制備未最優地配置以用于接收假體，則假體的設計可能不是最優的。例如，如果由用于緊密配合的基底冠的制備所指示的插入路徑將導致假體與相鄰牙齒碰撞，則必須變化基底冠的幾何形狀以避免碰撞，這可能導致基底冠設計不是最優的。此外，如果包含完成線的制備區域缺乏清晰度，則可能不能適當地確定完成線，因此基底冠的下邊緣可能不會被適當地設計。確實，在一些情況下，該模型被否決，并且然后牙科醫生重新掃描牙齒位點或者重做制備，使得可以制作合適的假體。

在畸齒矯正過程中，重要的是提供一個或兩個頜的模型。在虛擬地設計這種畸齒矯正過程的情況下，口腔的虛擬模型也是有益的。這種虛擬模型可以通過直接掃描口腔、或通過制作齒列的物理模型然后用合適的掃描儀掃描模型來獲得。

因此，在口腔修復和畸齒矯正過程中，獲得口腔中牙齒位點的三維(3D)模型是所執行的初始過程。當3D模型是虛擬模型時，牙齒位點的掃描越完整和準確，虛擬模型的質量越高，并且因此越能夠設計最優假體或正畸治療器具。

附圖說明

在附圖的圖中，本發明通過示例的方式而非限定的方式被示出。

圖1示出用于執行口內掃描并且生成牙齒位點的虛擬三維模型系統的一個實施例。

圖2A示出根據本發明的實施例的在口內掃描會話期間確定口內關注區域的方法的流程圖。

圖2B示出根據本發明的實施例的設置口內關注區域的指示的方法的流程圖。

圖3A示出根據本發明的實施例的由口內掃描會話設置缺陷掃描數據的數據指示的方法的流程圖。

圖3B示出根據本發明的實施例的設置口內關注區域的數據指示的方法的流程圖。

圖3C示出根據本發明的實施例的用于執行口內掃描的方法的流程圖。

圖4A示出在口內掃描會話期間的示例牙弓的一部分。

圖4B示出在生成進一步的口內圖像后口內掃描會話期間圖4A的示例牙弓。