[發(fā)明專利]一種尋找無人車的方法

有效

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• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111554084B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 王大偉
• 申請（專利權(quán)）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京一枝筆知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

本發(fā)明涉及一種無人車(或自動駕駛車輛、無人駕駛車輛)的尋找方法，當無人車達到約定地點后，通過攝像頭捕獲周邊環(huán)境畫面，例如標志性建筑物的畫面，并傳送給終端用戶，終端用戶便能夠直觀地獲知畫面的拍攝角度和方位，推理出實施拍攝的無人車的方位，從而通過尋找周邊環(huán)境快速找到無人車，使得無人車的停靠地點更為自由隨意，不受定位精度和路況的嚴格限制，同時使用戶容易找到車輛，約車時不受特定站點的限制。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領域，尤其涉及一種無人車的尋找方法。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有技術(shù)中已上線了無人網(wǎng)約車，但是在實際運營過程中，車中仍然有安全員，并非真正意義上的無人駕駛。用戶發(fā)出訂單后，無人車接單，用戶需要到特定站點等車，由于用戶在車站上車，且無人車由安全員駕駛到車站，然后安全員下車后與用戶對接，整個過程不如有人網(wǎng)約車便捷，用戶無法選擇隨意地點上車或使用車。

無人網(wǎng)約車若不配置安全員，由于目前無人車的定位能力以及自動駕駛能力有限，且無法像人一樣主動電話聯(lián)系用戶，明確雙方所處地點或位置，導致無人車即使到達用戶指定地點后，用戶可能無法準確找到無人車。另外由于路況復雜，無人車可能出現(xiàn)無法停泊到用戶隨意指定的地點的情況，導致用戶無法找到無人車。。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種無人車達到約定地點后，輔助尋找無人車的方法，具體內(nèi)容如下：

一種尋找無人車方法，包括：

步驟S01，無人車接收終端用戶的訂單，并駕駛到訂單中指定的到達地點；

步驟S02，獲取所述無人車周邊環(huán)境的畫面信息，并將該周邊環(huán)境的畫面信息發(fā)送給終端用戶；

步驟S03，接收終端用戶發(fā)送的操作命令并執(zhí)行相應動作；

特別的，所述周邊環(huán)境的畫面信息由設置于所述無人車上的傳感器捕獲，該周邊環(huán)境的畫面信息包括圖像信息或視頻信息；

特別的，所述駕駛到訂單中指定的到達地點包括駕駛到訂單中指定的到達地點附近的地點；

特別的，所述傳感器能夠選擇所述無人車所處周邊環(huán)境中具有代表性的目標進行捕獲，以生成周邊環(huán)境的畫面信息；

特別的，所述具有代表性的目標包括建筑物、道路標識、交通信號燈、自然環(huán)境和/或文字目標；

特別的，所述周邊環(huán)境的畫面信息包括指示所述無人車與周邊環(huán)境之間的位置關系的信息；

特別的，還包括步驟S011，所述無人車駕駛到所述達到地點后，判斷所述無人車是否在一定時間段內(nèi)接收到用戶的操作信息，若否，執(zhí)行步驟S02；

特別的，所述操作信息包括使所述無人車執(zhí)行動作的信息；

特別的，還包括步驟S021，判斷無人車在一定時間段內(nèi)是否接收到用戶的確認尋找到無人車的信息，若是，執(zhí)行步驟S03，若否，所述傳感器調(diào)整自身方位重新獲取周邊環(huán)境的畫面信息或重新選擇所述具有代表性的目標以執(zhí)行步驟S02；

特別的，所述傳感器為攝像頭。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

車輛到達指定地點后，通過獲取周邊標志性環(huán)境信息，并將這些信息發(fā)送給用戶，使得用戶根據(jù)這些信息能夠準確判斷出車輛所處位置，從而便于用戶快速找到無人車。

另外由于用戶能夠很容易很快捷的找到無人車，無人車在行駛到指定地點的過程中，如果遇到復雜路況無法靠近用戶時，可以停靠在離用戶較遠位置，用戶也能找到無人車，使得無人車泊車操作更加靈活適應實際場景。

附圖說明