[發(fā)明專利]一種尋找無(wú)人車的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010425484.X
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111554084B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王大偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/00
• 分類號(hào): G08G1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京一枝筆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

1.一種尋找無(wú)人車方法，其特征在于，包括：

步驟S01，無(wú)人車接收終端用戶的訂單，并駕駛到訂單中指定的到達(dá)地點(diǎn)；

步驟S02，獲取所述無(wú)人車周邊環(huán)境的畫(huà)面信息，并將該周邊環(huán)境的畫(huà)面信息發(fā)送給終端用戶，

其中，所述周邊環(huán)境的畫(huà)面信息由設(shè)置于所述無(wú)人車上的傳感器捕獲，該周邊環(huán)境的畫(huà)面信息包括照片信息或視頻信息，所述傳感器能夠選擇所述無(wú)人車所處周邊環(huán)境中具有代表性的目標(biāo)進(jìn)行捕獲，以生成周邊環(huán)境的畫(huà)面信息；

并且，所述周邊環(huán)境的畫(huà)面中的所述目標(biāo)的拍攝角度以及尺寸分別與所述無(wú)人車與該環(huán)境目標(biāo)之間的位置關(guān)系以及距離具有對(duì)應(yīng)關(guān)系；

步驟S03，接收終端用戶發(fā)送的操作命令并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述駕駛到訂單中指定的到達(dá)地點(diǎn)包括駕駛到訂單中指定的到達(dá)地點(diǎn)附近的地點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述具有代表性的目標(biāo)包括建筑物、道路標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)燈、自然環(huán)境和/或文字目標(biāo)。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述周邊環(huán)境的畫(huà)面信息包括指示所述無(wú)人車與周邊環(huán)境之間的位置關(guān)系的指示信息。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括，

步驟S011，所述無(wú)人車駕駛到所述到達(dá)地點(diǎn)后，判斷所述無(wú)人車是否在一定時(shí)間段內(nèi)接收到用戶的操作命令，若否，執(zhí)行步驟S02。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作命令包括使所述無(wú)人車執(zhí)行動(dòng)作的命令。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括，

步驟S021，判斷無(wú)人車在一定時(shí)間段內(nèi)是否接收到用戶的確認(rèn)尋找到無(wú)人車的信息，若是，執(zhí)行步驟S03，若否，所述傳感器調(diào)整自身方位重新獲取周邊環(huán)境的畫(huà)面信息或重新選擇所述具有代表性的目標(biāo)以執(zhí)行步驟S02。

8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述傳感器為攝像頭。