[發明專利]一種新型高穩定性機械手

在審

• 申請號: 202010425040.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111660316A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 許炳
• 申請（專利權）人: 江陰市雙平機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/10;B25J19/00;B25J9/14
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪

本發明公開了一種新型高穩定性機械手，包括第一安裝塊、電機、減速箱、轉軸、第二安裝塊、液壓缸、液壓桿、連接塊、傳動臂、夾爪、安裝板、滑板、第一氣缸和輔助夾緊定位裝置，所述第一安裝塊內設置電機，電機輸出端與減速箱連接，所述減速箱通過轉軸與第二安裝塊連接，在第二安裝塊內設置液壓缸，液壓缸通過液壓桿與連接塊連接，所述連接塊左右兩側別設置傳動臂與夾爪連接，在夾爪頂部設置安裝板于第二安裝塊底部上，所述安裝板上設置滑板，在滑板一側設置第一氣缸，所述滑板上設置輔助夾緊定位裝置，本發明結構簡單，操作方便，通過氣缸工作調節輔助夾緊定位裝置位置，以適用于不同物料產品的夾裝，提高其穩定性和可靠性。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體涉及一種新型高穩定性機械手。

背景技術

隨著社會的發展，尤其是科學技術的進步，大大促進了社會生產力的飛速發展，尤其是工業化和信息智能化時間的到來，更是使得人們進入了一個新的社會發展階段。

機械手是能模仿人手或者手臂的某些動作功能，用來按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業機械手是工業機器人的一個重要分支、它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

現有機械手大多為兩個夾爪，通過液壓缸配合液壓桿帶動夾爪進行夾緊運動，如此設置只可對所需夾裝的物料兩側面進行夾緊定位，穩定性不夠，無法對物料四周同時進行夾緊定位，在夾裝運輸過程中容易出現物料脫離，造成一定的危險性，影響操作人員正常使用。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種新型高穩定性機械手，包括第一安裝塊、電機、減速箱、轉軸、第二安裝塊、液壓缸、液壓桿、連接塊、傳動臂、夾爪、安裝板、滑板、第一氣缸和輔助夾緊定位裝置，所述第一安裝塊內設置電機，電機輸出端與減速箱連接，所述減速箱通過轉軸與第二安裝塊連接，在第二安裝塊內設置液壓缸，液壓缸通過液壓桿與連接塊連接，所述連接塊左右兩側別設置傳動臂與夾爪連接，在夾爪頂部設置安裝板于第二安裝塊底部上，所述安裝板上設置滑板，在滑板一側設置第一氣缸，所述滑板上設置輔助夾緊定位裝置。

作為優選，所述第二安裝塊頂部設置輔助旋套于第一安裝塊外，輔助旋套與第一安裝塊為活動連接。

作為優選，所述滑板底部設置滑塊于滑槽內，滑槽開設于安裝板兩側面內，所述滑板一側設置推塊與第一氣缸連接，第一氣缸通過固定架固定連接安裝板。

作為優選，所述輔助夾緊定位裝置包括下連接板、第二氣缸、夾桿和吸盤，所述下連接板設置于滑板外側端下，下連接板底部外側設置第二氣缸，所述第二氣缸通過輔助安裝架與下連接板固定連接，在第二氣缸輸出端上設置夾桿，所述夾桿靠內側端上設置吸盤。

作為優選，所述輔助夾緊定位裝置設置為兩個且以安裝板為對稱中心，左右對稱設置，所述連接塊通過銷軸與傳動臂一端活動連接，傳動臂另一端通過銷軸與夾爪活動連接，夾爪頂部與安裝板活動連接。

本發明的有益效果是：結構簡單，操作方便，通過氣缸工作調節輔助夾緊定位裝置位置，以適用于不同物料產品的夾裝，提高其穩定性和可靠性，同時設置多個輔助夾緊定位裝置配合夾裝將對物料四周同時進行夾緊定位，在夾裝運輸過程中避免出現物料脫離，造成一定的危險性。

附圖說明

本發明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本發明的結構示意圖；