[發明專利]一種新型高穩定性機械手

在審

• 申請號: 202010425040.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111660316A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 許炳
• 申請（專利權）人: 江陰市雙平機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/10;B25J19/00;B25J9/14
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪

1.一種新型高穩定性機械手，包括第一安裝塊(1)、電機(2)、減速箱(3)、轉軸(4)、第二安裝塊(5)、液壓缸(6)、液壓桿(7)、連接塊(8)、傳動臂(9)、夾爪(10)、安裝板(11)、滑板(12)、第一氣缸(13)和輔助夾緊定位裝置(14)，其特征在于：所述第一安裝塊(1)內設置電機(2)，電機(2)輸出端與減速箱(3)連接，所述減速箱(3)通過轉軸(4)與第二安裝塊(5)連接，在第二安裝塊(5)內設置液壓缸(6)，液壓缸(6)通過液壓桿(7)與連接塊(8)連接，所述連接塊(8)左右兩側別設置傳動臂(9)與夾爪(10)連接，在夾爪(10)頂部設置安裝板(11)于第二安裝塊(5)底部上，所述安裝板(11)上設置滑板(12)，在滑板(12)一側設置第一氣缸(13)，所述滑板(12)上設置輔助夾緊定位裝置(14)。

2.根據權利要求1所述的一種新型高穩定性機械手，其特征在于：所述第二安裝塊(5)頂部設置輔助旋套(15)于第一安裝塊(1)外，輔助旋套(15)與第一安裝塊(1)為活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種新型高穩定性機械手，其特征在于：所述滑板(12)底部設置滑塊(19)于滑槽(16)內，滑槽(16)開設于安裝板(11)兩側面內，所述滑板(12)一側設置推塊(18)與第一氣缸(13)連接，第一氣缸(13)通過固定架(17)固定連接安裝板(11)。

4.根據權利要求1所述的一種新型高穩定性機械手，其特征在于：所述輔助夾緊定位裝置(14)包括下連接板(22)、第二氣缸(20)、夾桿(23)和吸盤(23)，所述下連接板(22)設置于滑板(12)外側端下，下連接板(22)底部外側設置第二氣缸(20)，所述第二氣缸(20)通過輔助安裝架(21)與下連接板(22)固定連接，在第二氣缸(20)輸出端上設置夾桿(23)，所述夾桿(23)靠內側端上設置吸盤(24)。

5.根據權利要求1所述的一種新型高穩定性機械手，其特征在于：所述輔助夾緊定位裝置(14)設置為兩個且以安裝板(11)為對稱中心，左右對稱設置，所述連接塊(8)通過銷軸與傳動臂(9)一端活動連接，傳動臂(9)另一端通過銷軸與夾爪(10)活動連接，夾爪(10)頂部與安裝板(11)活動連接。