[發(fā)明專利]一種機(jī)器人末端靈巧快換盤在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010424605.9 | 申請日： | 2020-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN111496831A | 公開（公告）日： | 2020-08-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李楊;劉國鋒;董浩;穆夢杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽三聯(lián)學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J15/04 | 分類號： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 程篤慶 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 末端 靈巧 快換盤 | ||
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人末端靈巧快換盤，包括：主盤座、工具盤、鎖止盤和鎖止銷，其中：主盤座上設(shè)有定位孔；鎖止盤位于主盤座和工具盤之間并與主盤座轉(zhuǎn)動裝配，鎖止盤上設(shè)有鎖止孔；鎖止孔包括與鎖止盤同軸的弧形彎道孔和位于弧形彎道孔一端的端頭孔，且端頭孔的口徑大于弧形彎道孔的寬度；鎖止銷包括緊固端、定位端、以及連接緊固端與定位端的中間桿，且中間桿的外徑小于穿過弧形彎道孔；緊固端與工具盤固定，定位端穿過鎖止孔與定位孔插接，且定位端的外徑小于端頭孔的口徑、大于弧形彎道孔的寬度。本發(fā)明利用機(jī)械式鎖緊代替氣動式鎖緊，避免了因氣源氣壓波動而引起的鎖緊力下降導(dǎo)致工具突然脫落的風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機(jī)器人末端工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人末端靈巧快換盤。
背景技術(shù)
眾所周知，機(jī)器人末端快換盤是一種便于更換機(jī)器人末端工具的快換連接件，其由連接于機(jī)器人末端的主盤座和安裝有工具的工具盤組成，且主盤座與工具盤之間通過氣缸推動球銷卡入對應(yīng)的銷槽實(shí)現(xiàn)鎖緊。然而這種鎖緊方式在實(shí)際工作中，容易出現(xiàn)因氣源漏氣或氣壓變化將會導(dǎo)致鎖緊力消失，從而造成主盤與工具盤脫離的突發(fā)情況。
發(fā)明內(nèi)容
為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種機(jī)器人末端靈巧快換盤。
本發(fā)明提出的一種機(jī)器人末端靈巧快換盤，包括：主盤座、工具盤、鎖止盤和鎖止銷，其中：
主盤座上設(shè)有定位孔；
鎖止盤位于主盤座和工具盤之間并與主盤座轉(zhuǎn)動裝配，鎖止盤上設(shè)有鎖止孔；鎖止孔包括與鎖止盤同軸的弧形彎道孔和位于弧形彎道孔一端的端頭孔，且端頭孔的口徑大于弧形彎道孔的寬度；
鎖止銷包括緊固端、定位端、以及連接緊固端與定位端的中間桿，且中間桿的外徑小于穿過弧形彎道孔；緊固端與工具盤固定，定位端穿過鎖止孔與定位孔插接，且定位端的外徑小于端頭孔的口徑、大于弧形彎道孔的寬度。
優(yōu)選地，主盤座與鎖止盤相對的端面上設(shè)有球銷；鎖止盤與主盤座相對的端面上設(shè)有供球銷端孔的球頭卡入的銷槽。
優(yōu)選地，球銷設(shè)有多個，且各球銷沿主盤座的周向方向均布；銷槽的數(shù)量與球銷的數(shù)量對應(yīng)。
優(yōu)選地，鎖止盤與主盤座相對的端面上且位于任意一個鎖止孔外邊緣處均設(shè)有沿弧形彎道孔彎曲軌跡向端頭孔方向傾斜的斜面。
優(yōu)選地，斜面的最高端與鎖止盤的端面位于同一平面內(nèi)。
優(yōu)選地，緊固端與工具盤螺紋連接。
優(yōu)選地，工具盤上設(shè)有螺紋孔，緊固端伸入螺紋孔內(nèi)并與螺紋孔螺紋配合。
優(yōu)選地，鎖止孔設(shè)有多個，各鎖止孔沿鎖止盤周向均布；鎖止銷設(shè)有多個，并與各鎖止孔一一對應(yīng)。
本發(fā)明中，利用鎖止銷與鎖止孔配合實(shí)現(xiàn)工具盤與主盤座的機(jī)械鎖緊，該鎖緊方式與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、避免了因氣源氣壓波動而引起的鎖緊力下降導(dǎo)致工具突然脫落的風(fēng)險(xiǎn)；
2、鎖緊時的定位面設(shè)置在主盤座與鎖止盤的接觸端面，無載荷影響定位可靠；
3、無需設(shè)置氣動接頭和氣動管路，使得整體結(jié)構(gòu)更為輕巧緊湊。
附圖說明
圖1為發(fā)明提出的一種機(jī)器人末端靈巧快換盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為發(fā)明提出的一種機(jī)器人末端靈巧快換盤的分解圖；
圖3為發(fā)明提出的一種機(jī)器人末端靈巧快換盤中所述鎖止盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為發(fā)明提出的一種機(jī)器人末端靈巧快換盤中所述鎖止盤的剖視圖。
具體實(shí)施方式
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