[發明專利]一種機器人末端靈巧快換盤

在審

• 申請號: 202010424605.9
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111496831A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李楊;劉國鋒;董浩;穆夢杰
• 申請（專利權）人: 安徽三聯學院
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶

1.一種機器人末端靈巧快換盤，其特征在于，包括：主盤座(1)、工具盤(2)、鎖止盤(3)和鎖止銷(5)，其中：

主盤座(1)上設有定位孔；

鎖止盤(3)位于主盤座(1)和工具盤(2)之間并與主盤座(1)轉動裝配，鎖止盤(3)上設有鎖止孔(b)；鎖止孔(b)包括與鎖止盤(3)同軸的弧形彎道孔(b1)和位于弧形彎道孔(b1)一端的端頭孔(b2)，且端頭孔(b2)的口徑大于弧形彎道孔(b1)的寬度；

鎖止銷(5)包括緊固端(52)、定位端(53)、以及連接緊固端(52)與定位端(53)的中間桿(51)，且中間桿(51)的外徑小于穿過弧形彎道孔(b1)；緊固端(52)與工具盤(2)固定，定位端(53)穿過鎖止孔(b)與定位孔插接，且定位端(53)的外徑小于端頭孔(b2)的口徑、大于弧形彎道孔(b1)的寬度。

2.根據權利要求1所述的機器人末端靈巧快換盤，其特征在于，主盤座(1)與鎖止盤(3)相對的端面上設有球銷(4)；鎖止盤(3)與主盤座(1)相對的端面上設有供球銷(4)端孔的球頭卡入的銷槽(a)。

3.根據權利要求1所述的機器人末端靈巧快換盤，其特征在于，球銷(4)設有多個，且各球銷(4)沿主盤座(1)的周向方向均布；銷槽(a)的數量與球銷(4)的數量對應。

4.根據權利要求1所述的機器人末端靈巧快換盤，其特征在于，鎖止盤(3)與主盤座(1)相對的端面上且位于任意一個鎖止孔(b)外邊緣處均設有沿弧形彎道孔(b1)彎曲軌跡向端頭孔(b2)方向傾斜的斜面(c)。

5.根據權利要求4所述的機器人末端靈巧快換盤，其特征在于，斜面(c)的最高端與鎖止盤(3)的端面位于同一平面內。

6.根據權利要求1所述的機器人末端靈巧快換盤，其特征在于，緊固端(52)與工具盤(2)螺紋連接。

7.根據權利要求6所述的機器人末端靈巧快換盤，其特征在于，工具盤(2)上設有螺紋孔，緊固端(52)伸入螺紋孔內并與螺紋孔螺紋配合。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的機器人末端靈巧快換盤，其特征在于，鎖止孔(b)設有多個，各鎖止孔(b)沿鎖止盤(3)周向均布；鎖止銷(5)設有多個，并與各鎖止孔(b)一一對應。