[發明專利]行人識別方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010424166.1
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111626165A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 楊帆;祖春勝;張澄宇;張飛;曾偉;丁釗;李濤;孫寶
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 魏潤潔

1.一種行人識別方法，其特征在于，所述方法包括：

確定障礙物圖像中的疑似行人區域，并獲取各所述疑似行人區域的置信值；

將所述置信值位于第一置信值區間的疑似行人區域作為目標區域，并確定所述目標區域中行人目標；

將所述置信值位于第二置信值區間的疑似行人區域作為待定區域，并根據預設遮擋物模型分別獲取所述待定區域的人物綜合值；

在所述人物綜合值大于等于預設綜合值時，將所述人物綜合值對應的待定區域中的人物目標判定為綜合行人目標；

根據所述行人目標和所述綜合行人目標生成行人識別圖像。

2.如權利要求1所述的行人識別方法，其特征在于，所述確定障礙物圖像中的疑似行人區域，并獲取各所述疑似行人區域的置信值的步驟之前，所述方法包括：

獲取待識別圖像，并對所述待識別圖像進行背景差分處理，以獲取初步識別圖；

對所述待識別圖像進行三幀差法處理，以獲取邊緣差分圖；

根據所述初步識別圖和所述邊緣差分圖獲取障礙物圖像。

3.如權利要求2所述的行人識別方法，其特征在于，所述確定障礙物圖像中的疑似行人區域，并獲取各所述疑似行人區域的置信值的步驟，具體包括：

確定障礙物圖像中的待定行人區域，并對所述待定行人區域進行區域擴增，以獲取疑似行人區域；

根據預設人體模型對所述疑似行人區域進行圖像匹配，以獲取各所述疑似行人區域的置信值。

4.如權利要求3所述的行人識別方法，其特征在于，所述確定障礙物圖像中的待定行人區域，并對所述待定行人區域進行區域擴增，以獲取疑似行人區域的步驟，具體包括：

根據行人區域公式確定所述障礙物圖像中的待定行人區域；

對所述待定行人區域進行區域擴增，以獲取疑似行人區域；

其中，所述行人區域公式為：

其中，ROI為待定行人區域，L_w為區域高寬比，S_p為區域面積比，S為區域面積，S_min為區域預設最小面積，S_max為區域預設最大面積，L_min為區域預設最小高寬比，L_max為區域預設最大高寬比，S_pmax為預設最大分割區域與圖像展示頁面的面積比，S_pmin為預設最小分割區域與圖像展示頁面的面積比。

5.如權利要求4所述的行人識別方法，其特征在于，所述根據預設人體模型對所述疑似行人區域進行圖像匹配，以獲取各所述疑似行人區域的置信值的步驟，具體包括：

確定所述疑似行人區域中疑似行人目標的人體位置區域；

通過預設人體模型對所述人體位置區域進行圖像匹配，以獲取各所述疑似行人區域的置信值。

6.如權利要求5所述的行人識別方法，其特征在于，所述將所述置信值位于第二置信值區間的疑似行人區域作為待定區域，并根據預設遮擋物模型分別獲取所述待定區域的人物綜合值的步驟，具體包括：

將所述置信值位于第二置信值區間的疑似行人區域作為待定區域；

根據預設遮擋物模型分別獲取所述待定區域中各遮擋物目標的相似度；

根據綜合公式將所述置信值和所述相似度相加，以獲取所述待定區域的人物綜合值；

其中，所述綜合公式為：

其中，B為人物綜合值，a為置信值，l為置信值對應的權重，B_i為遮擋物目標對應的相似度，l_i為遮擋物目標對應的權重。

7.如權利要求6所述的行人識別方法，其特征在于，所述根據預設遮擋物模型分別獲取所述待定區域中各遮擋物目標的相似度的步驟，具體包括：

根據預設遮擋物模型分別獲取所述待定區域中各遮擋物目標對應的遮擋物位置區域；

通過所述預設遮擋物模型對所述遮擋物位置區域進行圖像匹配，以獲取各所述遮擋物目標對應的相似度。