[發(fā)明專利]上下料控制系統(tǒng)、上下料設(shè)備以及上下料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010424000.X
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111573198A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王魯賓;劉霞;曹葵康;陸志娟;楊廣;徐一華
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 馬振華

本發(fā)明提供一種上下料控制系統(tǒng)、上下料設(shè)備以及上下料方法，其中，所述上下料控制系統(tǒng)包括：控制器、輸入反饋端以及輸出控制端；所述輸入反饋端與所述控制器信號傳輸，所述控制器與所述輸出控制端進行信號傳輸，所述控制器接收來自所述輸入反饋端發(fā)送的反饋信號，并發(fā)送命令信號至所述輸出控制端。本發(fā)明主要針對汽車減振器自動生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)中復(fù)原閥系的自動上下料。具有控制簡單穩(wěn)定，投資少，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點?？蓪崿F(xiàn)全自動運行，極大的減輕了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)安全性，避免人為搬運過程中造成復(fù)原閥系中墊圈遺漏，節(jié)省了人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減振器復(fù)原閥系上下料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上下料控制系統(tǒng)、上下料設(shè)備以及上下料方法。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有減振器裝配主要制作工藝為：連桿上料、復(fù)原閥系上料安裝、復(fù)原螺母上緊、缸筒上料、閥底座壓裝、連分旋鉚油封、上料壓裝、內(nèi)筒注油、外筒上料注油、示功測試、滾壓翻邊、充氣力值檢測。

其中，復(fù)原閥系上料安裝，是減振器組裝工藝中人工手動安裝放置復(fù)原閥系。現(xiàn)有人工手取搬運安裝方式，工作流程對操作工人的重復(fù)勞動強度大，工作效率低，安全有效生產(chǎn)不能保證，且搬運過程中容易人為造成復(fù)原閥系中墊圈遺漏對后道工序品質(zhì)無法有效保證。因此，針對上述問題，有必要提出進一步地解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種上下料控制系統(tǒng)、上下料設(shè)備以及上下料方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種上下料控制系統(tǒng)，其用于減振器復(fù)原閥系的上下料控制；所述上下料控制系統(tǒng)包括：控制器、輸入反饋端以及輸出控制端；

所述輸入反饋端與所述控制器信號傳輸，所述控制器與所述輸出控制端進行信號傳輸，所述控制器接收來自所述輸入反饋端發(fā)送的反饋信號，并發(fā)送命令信號至所述輸出控制端。

作為本發(fā)明的上下料控制系統(tǒng)的改進，所述輸入反饋端包括：觸摸輸入輸出設(shè)備、視覺輸入設(shè)備、傳感輸入設(shè)備以及掃描輸入設(shè)備中的一種或者幾種的組合。

作為本發(fā)明的上下料控制系統(tǒng)的改進，所述輸出控制端包括：電磁閥組、觸摸輸入輸出設(shè)備、交流接觸器、變頻器以及伺服電機中的一種或幾種的組合。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種上下料設(shè)備，其包括：進料輸送線、裝配線、周轉(zhuǎn)機構(gòu)以及如上所述的上下料控制系統(tǒng)；

所述裝配線位于所述進料輸送線的下游位置，所述周轉(zhuǎn)機構(gòu)在所述上下料控制系統(tǒng)的控制下，于所述進料輸送線的下游端和裝配線之間進行往復(fù)周轉(zhuǎn)運動。

作為本發(fā)明的上下料設(shè)備的改進，所述進料輸送線包括：進料輸送皮帶、第一擋停氣缸、第二擋停氣缸以及第一頂升氣缸；

所述進料輸送皮帶具有緩存工位和上料工位，所述第一擋停氣缸初始地位于所述緩存工位下游側(cè)的下方，所述第二擋停氣缸初始地位于所述上料工位下游側(cè)的下方，所述第一頂升氣缸初始地位于所述上料工位的下方，所述第一擋停氣缸、第二擋停氣缸以及第一頂升氣缸由所述上下料控制系統(tǒng)控制動作。

作為本發(fā)明的上下料設(shè)備的改進，所述第一頂升氣缸的動作信號由所述輸入反饋端采集并反饋至所述控制器，所述控制器通過所述輸出控制端控制所述周轉(zhuǎn)機構(gòu)進行動作。

作為本發(fā)明的上下料設(shè)備的改進，所述周轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：夾具以及驅(qū)動所述夾具進行三維運動的XYZ動力結(jié)構(gòu)；

所述XYZ動力結(jié)構(gòu)包括：帶動所述夾具X向運動的X軸滑塊、驅(qū)動所述X軸滑塊自轉(zhuǎn)的X軸伺服電機、帶動所述夾具Y向運動的Y軸滑塊、驅(qū)動所述Y軸滑塊自轉(zhuǎn)的Y軸伺服電機以及帶動所述夾具Z向運動的Z軸滑塊和帶動所述Z軸滑塊自轉(zhuǎn)的Z軸伺服電機。