[發(fā)明專利]智能家電的定位方法、裝置、服務(wù)器、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010423911.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111741425B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李紹斌;宋德超;唐杰;黃子勛;張軍;邱園
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/70;H04L12/28;H04L67/52;H04W4/33;H04W4/021
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 張麗穎

1.一種智能家電的定位方法，其特征在于，包括：

基于對(duì)智能家電搜索定位模式的觸發(fā)生成第一控制指令，將所述第一控制指令發(fā)送給多個(gè)所述智能家電，以使每個(gè)所述智能家電響應(yīng)于所述第一控制指令將所述智能家電中的無(wú)線模塊的狀態(tài)由第一模式切換為第二模式，其中，所述第一模式為連接服務(wù)器模式，第二模式為熱點(diǎn)模式；

接收智能設(shè)備發(fā)送的多個(gè)所述智能家電對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息，所述位置信息由所述智能設(shè)備搜索處于第二模式下所述智能家電中所述無(wú)線模塊的信號(hào)強(qiáng)度確定，包括：所述智能設(shè)備在多個(gè)位置搜索所述智能家電中所述無(wú)線模塊釋放的無(wú)線信號(hào)，確定多個(gè)位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，所述無(wú)線信號(hào)中攜帶有所述智能家電的標(biāo)識(shí)信息，基于所述多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度，確定對(duì)應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度最大的位置坐標(biāo)，根據(jù)所述位置坐標(biāo)和距離該坐標(biāo)最近的墻體，確定所述智能家電的位置信息；接收所述智能家電在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)送的將所述智能家電中的無(wú)線模塊的狀態(tài)由第二模式切換為第一模式的請(qǐng)求；

若接收到所述智能設(shè)備發(fā)送的終止搜索狀態(tài)請(qǐng)求，則向所述智能家電發(fā)送將所述智能家電中的無(wú)線模塊的狀態(tài)由第二模式切換為第一模式的消息；

若未接收到所述智能設(shè)備發(fā)送的終止搜索狀態(tài)請(qǐng)求，則向所述智能家電發(fā)送禁止無(wú)線模塊的狀態(tài)由第二模式切換為第一模式的消息；

接收所述智能設(shè)備發(fā)送的戶型圖，包括：接收所述智能設(shè)備根據(jù)激光雷達(dá)繪制的房間的戶型圖；

基于所述戶型圖和多個(gè)所述位置信息確定多個(gè)所述智能家電的分布圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到所述智能設(shè)備反饋的狀態(tài)信息，則取消所述搜索定位模式，并向所述智能家電發(fā)送將所述智能家電中的無(wú)線模塊的狀態(tài)由第二模式切換為第一模式的消息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若接收到所述智能設(shè)備發(fā)送的全部所述智能家電對(duì)應(yīng)的位置信息，則生成第二控制指令；

將所述第二控制指令發(fā)送給多個(gè)所述智能家電，以使每個(gè)所述智能家電響應(yīng)于所述第二控制指令將所述智能家電中的無(wú)線模塊的狀態(tài)由第二模式切換為第一模式；

或，

若接收到所述智能設(shè)備發(fā)送的終止搜索狀態(tài)請(qǐng)求，則生成第二控制指令；

將所述第二控制指令發(fā)送給多個(gè)所述智能家電，以使每個(gè)所述智能家電響應(yīng)于所述第二控制指令將所述智能家電中的無(wú)線模塊的狀態(tài)由第二模式切換為第一模式。

4.一種智能家電的定位裝置，其特征在于，包括：

控制模塊，用于基于對(duì)智能家電搜索定位模式的觸發(fā)生成第一控制指令，將所述第一控制指令發(fā)送給多個(gè)所述智能家電，以使每個(gè)所述智能家電響應(yīng)于所述第一控制指令將所述智能家電中的無(wú)線模塊的狀態(tài)由第一模式切換為第二模式，其中，所述第一模式為連接服務(wù)器模式，第二模式為熱點(diǎn)模式；

接收模塊，用于接收智能設(shè)備發(fā)送的多個(gè)所述智能家電對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息，所述位置信息由所述智能設(shè)備搜索處于第二模式下所述智能家電中所述無(wú)線模塊的信號(hào)強(qiáng)度確定，包括：所述智能設(shè)備在多個(gè)位置搜索所述智能家電中所述無(wú)線模塊釋放的無(wú)線信號(hào)，確定多個(gè)位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，所述無(wú)線信號(hào)中攜帶有所述智能家電的標(biāo)識(shí)信息，基于所述多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度，確定對(duì)應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度最大的位置坐標(biāo)，根據(jù)所述位置坐標(biāo)和距離該坐標(biāo)最近的墻體，確定所述智能家電的位置信息；

所述接收模塊，還用于接收所述智能家電在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)送的將所述智能家電中的無(wú)線模塊的狀態(tài)由第二模式切換為第一模式的請(qǐng)求；若接收到所述智能設(shè)備發(fā)送的終止搜索狀態(tài)請(qǐng)求，則向所述智能家電發(fā)送將所述智能家電中的無(wú)線模塊的狀態(tài)由第二模式切換為第一模式的消息；若未接收到所述智能設(shè)備發(fā)送的終止搜索狀態(tài)請(qǐng)求，則向所述智能家電發(fā)送禁止無(wú)線模塊的狀態(tài)由第二模式切換為第一模式的消息；

所述接收模塊，還用于接收所述智能設(shè)備發(fā)送的戶型圖，包括：接收所述智能設(shè)備根據(jù)激光雷達(dá)繪制的房間的戶型圖；

確定模塊，用于基于所述戶型圖和多個(gè)所述位置信息確定多個(gè)所述智能家電的分布圖。

5.一種服務(wù)器，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的智能家電的定位方法。

6.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的智能家電的定位方法。